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Séance de cours

Équation de navigation: Détermination de l'attitude

Dans cours

ENV-548: Sensor orientation

Determination of spatial orientation (i.e. position, velocity, attitude) via integration of inertial sensors with satellite positioning. Prerequisite for applications related to remote sensing, environmental monitoring, mobile mapping, robotics, space expl ...

Description

Cette séance de cours couvre l'équation de navigation pour la détermination de l'attitude, en se concentrant sur les modèles mathématiques et les conditions initiales nécessaires pour résoudre le problème. Il examine les hypothèses faites et le processus de choix d'une solution appropriée basée sur les contraintes données.

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Enseignant·e

Jan Skaloud

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Concepts associés (12)

Modèle mathématique

vignette|Un automate fini est un exemple de modèle mathématique. Un modèle mathématique est une traduction d'une observation dans le but de lui appliquer les outils, les techniques et les théories mathématiques, puis généralement, en sens inverse, la traduction des résultats mathématiques obtenus en prédictions ou opérations dans le monde réel. Un modèle se rapporte toujours à ce qu’on espère en déduire.

Économie mathématique

vignette|Les acteurs économiques (STN et actionnaires) sont classés par importance décroissante, donnée par . Un point de données situé en () correspond à une fraction des principaux acteurs économiques détenant cumulativement la fraction du contrôle, de la valeur ou des revenus d'exploitation du réseau. Les différentes courbes se réfèrent au contrôle du réseau calculé avec trois modèles (LM, TM, RM), voir l'annexe S1, section 3.1, et aux revenus d'exploitation. La ligne horizontale indique une valeur égale à .

Logique mathématique

La logique mathématique ou métamathématique est une discipline des mathématiques introduite à la fin du , qui s'est donné comme objet l'étude des mathématiques en tant que langage. Les objets fondamentaux de la logique mathématique sont les formules représentant les énoncés mathématiques, les dérivations ou démonstrations formelles représentant les raisonnements mathématiques et les sémantiques ou modèles ou interprétations dans des structures qui donnent un « sens » mathématique générique aux formules (et parfois même aux démonstrations) comme certains invariants : par exemple l'interprétation des formules du calcul des prédicats permet de leur affecter une valeur de vérité'.

Psychologie mathématique

La psychologie mathématique est une approche de la recherche psychologique basée sur la modélisation mathématique des processus perceptifs, cognitifs et moteurs, et sur l'établissement de règles qui relient les caractéristiques de stimulus quantifiables à un comportement quantifiable. L'approche mathématique est utilisée dans le but de dériver des hypothèses plus exactes et de produire ainsi des validations empiriques plus strictes. Le comportement quantifiable est en pratique souvent constitué par la performance de la tâche.

Mathematical modelling of infectious diseases

Mathematical models can project how infectious diseases progress to show the likely outcome of an epidemic (including in plants) and help inform public health and plant health interventions. Models use basic assumptions or collected statistics along with mathematics to find parameters for various infectious diseases and use those parameters to calculate the effects of different interventions, like mass vaccination programs. The modelling can help decide which intervention(s) to avoid and which to trial, or can predict future growth patterns, etc.

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Séances de cours associées (42)

Jonctions Josephson étendues: modélisation et courant critique

Couvre l'épaisseur magnétique, les jonctions courtes et longues et le courant critique.

Lunettes de spin: Entièrement connectées

Couvre les bases des lunettes de spin et les équations mathématiques utilisées pour les modéliser.

Réplique Symmétrie: Devinez

Explore la symétrie de réplique et la conjecture instruite dans les modèles mathématiques.

Exercices papier-crayon: Session 4

Se concentre sur des exercices de plume et de papier dans l'analyse computationnelle et les stratégies de résolution de problèmes.

Modèle d'ingénierie pour la sorption capillaire MOOC: Sorption et transport dans les matériaux cimentaires

Présente un modèle d'ingénierie pour la sorption capillaire dans les matériaux cimentaires, mettant l'accent sur une analyse expérimentale simple et des formulations mathématiques.

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Concepts associés (12)

Modèle mathématique

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