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Cette séance de cours couvre le concept d'équilibre dans les structures 2D, en mettant l'accent sur l'équilibre statique, les diagrammes du corps libre, les contraintes et la détermination statique. Il explique comment calculer les réactions de soutien et identifie les systèmes hyperstatiques et hypostatiques. On discute de l'adéquation des contraintes et de l'importance des mesures de soutien redondantes, ainsi que d'exemples illustrant ces principes. La séance de cours introduit également la notion de centres instantanés de rotation et montre comment analyser les systèmes à l'aide de rouleaux équivalents et d'algèbre linéaire.
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