Lag Compensator Design

Cette séance de cours couvre la conception des compensateurs de latence dans les systèmes de contrôle, se concentrant sur l'augmentation du gain de basse fréquence sans affecter le comportement transitoire. Il explique le concept des compensateurs de latence de phase, des compensateurs de tête et leur utilité pour réduire les erreurs en état d'équilibre. L'instructeur fournit des exemples pour illustrer le processus de conception, en mettant l'accent sur l'obtention d'une marge de phase d'au moins 40° et sur l'amélioration de la performance d'erreur à l'état d'équilibre. La relation avec les contrôleurs PI est discutée, ce qui met en évidence les similitudes et les différences. La séance de cours se termine par une discussion sur les coefficients de PID et les marges de robustesse, qui donne des indications sur les marges de gain et de phase pour l'analyse de la stabilité.