Explore la géométrie différentielle des surfaces paramétriques, couvrant l'espace tangent, la courbure normale, les courbures principales et les courbes asymptotiques.
Couvre la définition de la rétraction, des sous-groupes ouverts, des fonctions de définition locales, des espaces tangents et des métriques riemanniennes.
Explore les singularités dans les courbes, y compris les points d'inflexion et les points d'inversion, et discute de l'évolution de la torsion le long des courbes.
Explore les espaces tangents en tant que directions de mouvement libre sur des sous-groupes, offrant une notion de linéarisation géométriquement satisfaisante.