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Navigation visuelle : Perceptual Priors & Mid-Level Vision

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Description

Cette séance de cours couvre l'importance des antécédents perceptuels dans les tâches de navigation visuelle, en comparant l'apprentissage avec et sans eux, et le rôle de la vision de niveau intermédiaire dans l'amélioration des performances et la généralisation aux scénarios du monde réel. L'instructeur présente des études expérimentales sur des politiques robustes utilisant des représentations visuelles de niveau intermédiaire.

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Concepts associés (17)

Perception

La perception est l'activité par laquelle un sujet fait l'expérience d'objets ou de propriétés présents dans son environnement. Cette activité repose habituellement sur des informations fournies par ses sens. Chez l'espèce humaine, la perception est aussi liée aux mécanismes de cognition. Le mot « perception » désigne : soit le processus de recueil et de traitement de l'information sensorielle ou sensible (en psychologie cognitive par exemple) ; soit la prise de conscience qui en résulte (en philosophie de la perception notamment).

Psychologie expérimentale

La psychologie expérimentale est le champ de la psychologie basé sur la méthode scientifique expérimentale. Elle a pour objet l'étude des comportements directement observables. Les psychologues expérimentaux usent de diverses méthodes : descriptives (comme les observations systématiques, les observations des corrélations, les relations entre variables, les études ex-post-facto...) ou encore la méthode expérimentale pure. Au , certains psychologues, notamment allemands, entreprirent d'étudier la psychophysique, c'est-à-dire la relation entre un stimulus physique et la perception que l'on en a.

Amorçage (psychologie)

vignette|323x323px|Lien entre amorce et cible En psychologie cognitive, l’amorçage consiste, lors d'une expérience, à faire précéder un stimulus (l'amorce) par un autre (la cible) avec un court laps de temps. Le rôle de l'amorce est d'influencer la façon dont le second sera traité. Ce phénomène s'opère sans intention consciente. Lorsque l’amorce influence effectivement le traitement de la cible, il y a un effet d'amorçage. Une cible peut ainsi être reconnue plus rapidement lorsqu’un sujet a été exposé à une amorce.

Méthode expérimentale

Les méthodes expérimentales scientifiques consistent à tester la validité d'une hypothèse, en reproduisant un phénomène (souvent en laboratoire) et en faisant varier un paramètre. Le paramètre que l'on fait varier est impliqué dans l'hypothèse. Le résultat de l'expérience valide ou non l'hypothèse. La démarche expérimentale est appliquée dans les recherches dans des sciences telles que, par exemple, la biologie, la physique, la chimie, l'informatique, la psychologie, ou encore l'archéologie.

Navigation aérienne

thumb|Exemple de navigation aérienne La navigation aérienne est l'ensemble des techniques permettant à un pilote d'aéronef de maîtriser ses déplacements. La navigation permet à l'aéronef de suivre une trajectoire appelée route aérienne. La navigation aérienne est largement héritière de la navigation maritime et la terminologie utilisée est identique. Aux débuts de l'aviation, les navigations se faisaient à vue.

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