Conception de guidage flexible

Cette séance de cours couvre la conception de guidages flexibles, en se concentrant sur la combinaison de joints flexibles pour créer des tables à lames parallèles. L'instructeur explique la méthode d'analyse des structures composées de deux blocs rigides reliés par des articulations flexibles orthogonales. La séance de cours comprend une méthode intuitive pour mesurer la rigidité, identifier les éléments hyperstatiques et effectuer des contrôles pour assurer la stabilité du système. Le concept de liberté locale et l'importance de l'éviter sont discutés, ainsi que l'optimisation des structures utilisant des colonnes flexibles. La séance de cours se penche également sur la mise en œuvre de poussoirs pour la motorisation de tables à lames parallèles, présentant les avantages de l'utilisation de colonnes flexibles pour améliorer les performances du système.