Vitesse et accélération dans les coordonnées cylindriques

Cette séance de cours couvre les concepts de vitesse et d'accélération en coordonnées cylindriques, y compris l'accélération transversale et radiale. Il traite également des contraintes et des référentiels associés aux points mobiles décrits en coordonnées cylindriques. L'instructeur explique la relation entre la vitesse, l'accélération et la vitesse de rotation, en mettant l'accent sur l'application de ces concepts en physique. En outre, la séance de cours se penche sur les oscillateurs harmoniques et les expressions mathématiques des contraintes et des forces de liaison, fournissant des exemples tels que le pendule. La présentation se termine par des exemples pratiques et des calculs liés au mouvement uniformément accéléré et aux oscillateurs harmoniques.