Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore les limites supérieures et inférieures rigoureuses pour les composites de phase isotrope et leur arrangement de microstructure, en se concentrant sur les plaques stratifiées et les relations contrainte-déformation.
Couvre les équations de l'élasticité linéaire pour les problèmes statiques avec une petite contrainte, en mettant l'accent sur l'unicité des solutions et les équations de Navier.
Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.
Explore les fonctions des Verts en mécanique des solides, en mettant l'accent sur la solution des forces ponctuelles et leur impact sur les champs de déplacement.
Couvre la cinématique et la déformation en mécanique du continuum, en se concentrant sur les vecteurs de déplacement et le tenseur de gradient de déformation.
Explore le travail virtuel en mécanique des structures, les critères de stabilité, les calculs de charge de réaction et les systèmes mécaniques à ressorts.
Couvre les équations qui régissent les forces et le mouvement en continu, y compris le stress, la conservation de l'énergie, la déformation solide et le mouvement des fluides.
Explore la méthode Eshelby pour la mécanique des inclusions et des trains propres, en se concentrant sur le stress et les champs de contraintes à l'intérieur des inclusions.