Séance de cours
Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.
Cette séance de cours couvre le formalisme de Hamilton appliqué aux coordonnées normales, en se concentrant sur le calcul des valeurs propres et le développement autour du minimum du système. Il traite également des contraintes, des effets de Lagrange et des attentes positives semi-définies pour le système.