Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Séance de cours

Stabilité du contact statique avec le bout du doigt

Description

Cette séance de cours explore la stabilité du contact statique du bout des doigts, en se concentrant sur l'initiation du contact, l'instabilité de flambement, la rigidité musculaire et les implications de conception. Il discute de la conception de contrôle pour la stabilité et l'impact de la rigidité musculaire sur la force des doigts.

Source officielle

Concepts associés (10)

Théorie du contrôle

En mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .

Slope stability

Slope stability refers to the condition of inclined soil or rock slopes to withstand or undergo movement; the opposite condition is called slope instability or slope failure. The stability condition of slopes is a subject of study and research in soil mechanics, geotechnical engineering and engineering geology. Analyses are generally aimed at understanding the causes of an occurred slope failure, or the factors that can potentially trigger a slope movement, resulting in a landslide, as well as at preventing the initiation of such movement, slowing it down or arresting it through mitigation countermeasures.

Slope stability analysis

Slope stability analysis is a static or dynamic, analytical or empirical method to evaluate the stability of slopes of soil- and rock-fill dams, embankments, excavated slopes, and natural slopes in soil and rock. It is performed to assess the safe design of a human-made or natural slopes (e.g. embankments, road cuts, open-pit mining, excavations, landfills etc.) and the equilibrium conditions. Slope stability is the resistance of inclined surface to failure by sliding or collapsing.

Stochastic control

Stochastic control or stochastic optimal control is a sub field of control theory that deals with the existence of uncertainty either in observations or in the noise that drives the evolution of the system. The system designer assumes, in a Bayesian probability-driven fashion, that random noise with known probability distribution affects the evolution and observation of the state variables. Stochastic control aims to design the time path of the controlled variables that performs the desired control task with minimum cost, somehow defined, despite the presence of this noise.

Design

vignette|Chaise de Charles Rennie Mackintosh, 1897. Le design, le stylisme ou la stylique est une activité de création souvent à vocation industrielle ou commerciale, pouvant s’orienter vers les milieux sociaux, politiques, scientifiques et environnementaux. Le but premier du design est d’inventer, d’améliorer ou de faciliter l’usage ou le processus d’un élément ayant à interagir avec un produit ou un service matériel ou virtuel.

Afficher plus

Séances de cours associées (7)

Stabilité et valeurs propres des systèmes LTI

Explore la stabilité et les valeurs propres des systèmes LTI, l'accessibilité et la contrôlabilité des systèmes dynamiques.

Contrôle multivariable : Conception et analyse

Explore le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur dans les systèmes de contrôle multivariables.

Contrôle non linéaire : analyse de stabilité

Explore la linéarisation, les représentations d'état et l'analyse de stabilité en utilisant la théorie de Lyapunov et la dynamique nulle.

Contrôle multivariable: Conception du poids et analyse de stabilité

Explore la conception de poids et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la théorie Lyapunov et la stabilité LQR.

Conception de contrôle de l'état de l'espace

Couvre la conception du contrôle de l'espace d'état, y compris le retour d'état, l'observateur et la linéarisation.

Afficher plus

Concepts associés (10)

Théorie du contrôle

Slope stability

Slope stability analysis

Stochastic control

Design

Afficher plus