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Description

Cette séance de cours couvre l'utilisation des microcontrôleurs Arduino pour l'acquisition de données, en se concentrant sur la gestion des entrées et des sorties analogiques. L'instructeur explique comment interagir avec une carte Arduino via LabVIEW, soulignant l'importance d'utiliser des variables globales pour l'échange de données entre boucles. Le concept des conditions de course est expliqué, soulignant la nécessité de sérialiser l’accès aux ressources partagées. La séance de cours présente également le modèle producteur-consommateur utilisant des files d'attente pour transmettre des données entre des boucles parallèles. En outre, l'instructeur discute de la mise en œuvre de machines d'état pour des structures de programme plus complexes, présentant des exemples comme un simulateur ATM et un système de passage pour piétons. Les exemples pratiques incluent le contrôle des lumières LED basées sur des entrées de capteur et la création de projets interactifs avec des cartes Arduino.

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Concepts associés (32)

Variable globale

En programmation informatique, une variable globale est une variable déclarée à l'extérieur du corps de toute fonction ou classe, et pouvant donc être utilisée n'importe où dans le programme. On parle également de variable de portée globale. #include int global = 3; // Une variable globale void ChangeGlobal() { global = 5; // Référence à la variable globale à l'intérieur d'une fonction } int main() { std::cout < global < '\n'; // Référence à la variable globale dans une autre fonction ChangeGlobal(); std::cout < global < '\n'; } La variable étant globale, il n'est pas nécessaire de la passer comme paramètre pour l'utiliser dans les fonctions.

Variable locale

En programmation informatique, une variable locale est une variable qui ne peut être utilisée que dans la fonction ou le bloc où elle est définie. La variable locale s'oppose à la variable globale qui peut être utilisée dans tout le programme. Selon le langage utilisé, une variable locale à une fonction sera accessible ou non aux fonctions que celle-ci appelle (notion de portée d'une variable ; voir aussi la notion de « fief » en Algol 68).

Automate fini

thumb|upright=2|Fig. 1 : Une hiérarchie d'automates. Un automate fini ou automate avec un nombre fini d'états (en anglais finite-state automaton ou finite state machine ou FSM) est un modèle mathématique de calcul, utilisé dans de nombreuses circonstances, allant de la conception de programmes informatiques et de circuits en logique séquentielle aux applications dans des protocoles de communication, en passant par le contrôle des processus, la linguistique et même la biologie.

Machine de Moore

thumb|Le diagramme états-transitions d'une machine de Moore avec une fonction de transition partielle. Les entrées sont x, y, z, et les sorties a, b, c. En informatique théorique, notamment en théorie des automates, et en théorie de la calculabilité, une machine de Moore ou automate de Moore (proposée par Edward F. Moore) est un transducteur fini (i.e. un automate fini avec une sortie) pour lequel les sorties ne dépendent que de l'état courant. Cela signifie que chaque état est doté d'une lettre de sortie.

Variable (informatique)

En informatique, les variables sont des symboles qui associent un nom (l'identifiant) à une valeur. Dans la plupart des langages et notamment les plus courants, les variables peuvent changer de valeur au cours du temps (dynamique). Dans les langages de certains paradigmes, notamment la programmation fonctionnelle, leur valeur est au contraire figée dans le temps (statique). Contrairement à une variable, une constante est un identificateur associé à une valeur fixe. Syntaxiquement, cet identificateur a tous les aspects d'une variable.

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