Explore les concepts de contrôle hiérarchique en robotique, y compris la commutation, la hiérarchisation et les chaînes d'information, pour atteindre des comportements robotiques complexes.
Explore le changement de paradigme dans la conception robotique vers des robots hautement prévisibles et programmables avec des performances augmentées.
Explore la dissipation d'énergie dans l'écoulement des fluides, en particulier dans un système de roulement coulissant, mettant l'accent sur l'impact de la viscosité sur la perte d'énergie cinétique.
Explore le concours de robots de l'EPFL, où les étudiants construisent un robot pour nettoyer les salles et récupérer les bouteilles, acquérir une expérience pratique précieuse et se préparer à de futurs rôles d'ingénieur.
Explore Sensing in Human-Robot Interaction (HRI) et ses applications, y compris les haptiques humains, les haptiques robots et la peau artificielle modulaire.
Explore la conception de missions spatiales, les sorties spatiales historiques, le programme Artemis, les missions Mars et les vols spatiaux suborbitaux.
Explore la conception et la fabrication de matériaux souples pour la robotique bioinspirée et l'électronique bio-intégrée, mettant en évidence les progrès de la fabrication durable.