Séance de cours

Comprendre les perturbations des microcontrôleurs

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Description

Cette séance de cours couvre le concept d'interruptions dans les microcontrôleurs, expliquant les différents types tels que Pin externe, Power-on Reset et Watchdog Reset. Il se décline en vecteurs d'interruption, interrompt les routines de service, et différentes catégories d'interruption comme Int externe et Timers. La séance de cours traite également de la manipulation des interruptions dans des modèles de microcontrôleurs spécifiques comme ATmega328P, mettant en évidence la définition et la configuration des interruptions à l'aide d'exemples. De plus, il explore la différence entre le sondage et l'interruption, en mettant l'accent sur la complexité interne et la facilité de programmation. Le contenu est illustré par des tableaux, des adresses de programme et des extraits de code pour une compréhension pratique.

Source officielle

Proximité ontologique

Génie informatique

Calcul intensif: Système temps réel

Concepts associés (26)

Interrupt handler

In computer systems programming, an interrupt handler, also known as an interrupt service routine or ISR, is a special block of code associated with a specific interrupt condition. Interrupt handlers are initiated by hardware interrupts, software interrupt instructions, or software exceptions, and are used for implementing device drivers or transitions between protected modes of operation, such as system calls. The traditional form of interrupt handler is the hardware interrupt handler.

Interruption (informatique)

En informatique, une interruption est une suspension temporaire de l'exécution d'un programme informatique par le microprocesseur afin d'exécuter un programme prioritaire (appelé service d'interruption). avancement d'une horloge, signalisation de la complétion d'un transfert de données, positionnement d'une tête de lecture/écriture Cependant, on l'utilise aussi pour désigner des exceptions, c'est-à-dire des arrêts provoqués par une condition exceptionnelle dans le programme (instruction erronée, accès à une zone mémoire inexistante, calcul arithmétique incorrect, appel volontaire au système d'exploitation).

Interrupt latency

In computing, interrupt latency refers to the delay between the start of an Interrupt Request (IRQ) and the start of the respective Interrupt Service Routine (ISR). For many operating systems, devices are serviced as soon as the device's interrupt handler is executed. Interrupt latency may be affected by microprocessor design, interrupt controllers, interrupt masking, and the operating system's (OS) interrupt handling methods. There is usually a trade-off between interrupt latency, throughput, and processor utilization.

Non-maskable interrupt

In computing, a non-maskable interrupt (NMI) is a hardware interrupt that standard interrupt-masking techniques in the system cannot ignore. It typically occurs to signal attention for non-recoverable hardware errors. Some NMIs may be masked, but only by using proprietary methods specific to the particular NMI. An NMI is often used when response time is critical or when an interrupt should never be disabled during normal system operation.

Interruption matérielle

Une interruption matérielle (en anglais Interrupt ReQuest ou IRQ) est une interruption déclenchée par un périphérique d'entrée-sortie d'un microprocesseur ou d'un microcontrôleur. Les interruptions matérielles sont utilisées en informatique lorsqu’il est nécessaire de réagir en temps réel à un événement asynchrone, ou bien, de manière plus générale, afin d’économiser le temps d’exécution lié à une boucle de consultation (polling loop).

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