Explore l'équilibre en 2D, les contraintes, les résultats, la détermination de la tension, les articulations, les supports, les contacts et les diagrammes du corps libre.
S'inscrit dans les motivations historiques derrière la deuxième loi de la thermodynamique, mettant l'accent sur les limitations de la conversion de la chaleur au travail et l'inévitabilité des processus irréversibles.