Introduit des notions fondamentales dans le filtrage numérique, couvrant les approches de filtrage 2D, les filtres linéaires, la stabilité, les filtres FIR et IIR, le filtrage de domaine de fréquence et les filtres gaussiens.
Discute des exigences de conception des filtres, des limites pratiques, des avantages et des inconvénients des filtres IIR et FIR, et des méthodes de conception établies.
Explore la mise en œuvre de filtres numériques, mettant l'accent sur les cellules mémoire, les tampons circulaires et les défis de traitement en temps réel.
Explore les principes de cache mémoire, en mettant l'accent sur la localisation spatiale, l'impact de la latence et les stratégies d'efficacité du cache.
Explore les applications du filtrage de Kalman dans les systèmes de contrôle et de communication, en se concentrant sur l'estimation d'état et l'estimation de canal.
Explore la synthèse des filtres numériques à partir de filtres analogiques en utilisant la méthode de transformation bilinéaire et le critère de Chebyshev.
