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Cette séance de cours couvre la relation entre les algorithmes de gradient de politique et les valeurs V, expliquant comment les valeurs V peuvent être utilisées pour accélérer la convergence des algorithmes à travers des réseaux de critiques actifs. Il traite également du calcul des valeurs V dans un réseau séparé et du partage potentiel des neurones avec le réseau réel.
Network: Computation in Neural Systems', Journal of Computational Neuroscience', and `Science'.