Explore les propriétés de mélange des systèmes de conservation de mesures infinies, en mettant l'accent sur les suspensions, les transformations de Govers et le gaz Lorentz.
Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.
Explore la modélisation géométrique directe en cinématique, en mettant l'accent sur les coordonnées opérationnelles et l'orientation à l'aide de variables et de quaternions conjointes.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Couvre les fonctions typiques des ressorts, y compris l'exercice de forces précises, le stockage et la libération d'énergie, et le filtrage des vibrations.
Explore les processus de rhéologie, de mélange et de granulation dans le traitement des poudres pour les céramiques et les superplastiques en suspension.
Couvre le traitement des poudres, la rhéologie, le mélange, la granulation et la production de ciment dans le traitement de la céramique, en mettant l'accent sur le comportement du flux et les superplastiques.
Discute de la conception d'un système de suspension haute performance pour une voiture de course étudiante de formule, mettant l'accent sur le travail d'équipe et les compétences techniques.
Couvre les modèles mécaniques dans la conception, y compris les modèles statiques, cinématiques et dynamiques, ainsi que les oscillations, les économies d'énergie et les considérations pratiques de conception.