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Séance de cours

Architecture de la sous-sommection: Résumé des principaux aspects

Description

Cette séance de cours couvre les principaux aspects de l'Architecture de Subsumption, en se concentrant sur le contrôle distribué, en couches sans module central, la décomposition comportementale soutenant diverses tâches réalisant des comportements, des niveaux de compétence croissants et la construction progressive. Il examine également les défis et les limites de l'architecture dans la conception d'agents complexes et la mise en œuvre de stratégies de résolution des conflits.

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Concepts associés (12)

Résolution de conflit

La résolution de conflit est un concept associé aux relations humaines, principalement lié au management et aux méthodes et outils d'aide à la prise de décision. Elle consiste dans le choix d'une solution à un affrontement et sa mise en œuvre. Lorsqu'il s'agit de pratiques en regard du système judiciaire ou d'une décision étatique, il est question de modes alternatifs de résolution des conflits. Un conflit correspond à l’interaction de personnes interdépendantes qui perçoivent des oppositions de buts et qui voient l’autre partie comme interférant dans la réalisation de leurs buts.

Subsumption architecture

Subsumption architecture is a reactive robotic architecture heavily associated with behavior-based robotics which was very popular in the 1980s and 90s. The term was introduced by Rodney Brooks and colleagues in 1986. Subsumption has been widely influential in autonomous robotics and elsewhere in real-time AI. Subsumption architecture is a control architecture that was proposed in opposition to traditional symbolic AI.

Conflict resolution research

Conflict resolution is any reduction in the severity of a conflict. It may involve conflict management, in which the parties continue the conflict but adopt less extreme tactics; settlement, in which they reach agreement on enough issues that the conflict stops; or removal of the underlying causes of the conflict. The latter is sometimes called "resolution", in a narrower sense of the term that will not be used in this article.

Conflit (sciences sociales)

thumb|Dessin d'un conflit interpersonnel. Un conflit, ou situation conflictuelle, est un état d'opposition entre personnes ou entités. Le conflit est chargé d'émotions telles que la colère, la frustration, la peur, la tristesse, la rancune, le dégoût. Parfois, il peut être fait d'agressivité et de violence. Le terme conflit est également utilisé pour décrire un état de contradiction (par exemple contradiction de textes juridiques ou conflit de loi) ou de contre-indications (par exemple l'usage de médicaments par des patients présentant des pathologies particulières) ou d'incompatibilité (systèmes en place mais dont la coexistence dans un même contexte ou dans une même vision n'est pas garantie).

Peace and conflict studies

Peace and conflict studies or conflict analysis and resolution is a social science field that identifies and analyzes violent and nonviolent behaviors as well as the structural mechanisms attending conflicts (including social conflicts), with a view towards understanding those processes which lead to a more desirable human condition. A variation on this, peace studies (irenology), is an interdisciplinary effort aiming at the prevention, de-escalation, and solution of conflicts by peaceful means, thereby seeking "victory" for all parties involved in the conflict.

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Séances de cours associées (22)

Limitation de l’inclusion d’un côté

Démontre le processus d'imitation unilatérale dans l'assemblage du pavillon.

Contrôle en couches: Contrôle moteur chez les vertébrés vers les robots

Explore les architectures de contrôle en couches des vertébrés aux robots, soulignant les défis de la rupture des tâches en sous-tâches plus petites.

Contrôle moteur en vertébrés

Explore l'organisation hiérarchique du contrôle moteur dans les vertébrés et les architectures de contrôle en couches.

Architecture de subsomption pour le contrôle cognitif

Couvre l'Architecture de Subsumption, un système de contrôle en couches pour les robots mobiles à fonctionner à des niveaux de compétence croissants en supprimant les sorties de niveau inférieur.

Dialogue avec les parties prenantes dans la planification de la mobilité MOOC: Planification des mobilités

Discute de l'importance de l'engagement des parties prenantes dans la planification de la mobilité et des défis de l'équilibre entre l'expertise technique et la participation du public.

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Concepts associés (12)

Résolution de conflit

Subsumption architecture

Conflict resolution research

Conflit (sciences sociales)

Peace and conflict studies

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