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Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps

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Séances de cours associées (36)

Conception des contrôleurs Feedforward Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

P Controller: Changement de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Furuta Pendulum Control Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.

Action intégrale : Contrôleur PI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'action intégrale du contrôleur PI et son rôle dans le rejet des perturbations.

Méthode de linéarisation: Exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Environnements de simulation : Intelligence visuelle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Plongez dans des environnements de simulation pour l'intelligence visuelle, en discutant des avantages, des types et des défis de l'apprentissage par renforcement.

Filtre Kalman: Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.

Notion de fonction de transfert Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

Modélisation Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'importance de la modélisation pour comprendre et contrôler efficacement les systèmes complexes.

Architecture de processeur et conception de système Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Se penche sur l'architecture du processeur RISC, la conception du système, les blocs de construction du microcontrôleur et l'accès à la mémoire.

Méthodes de différence finie: Équation de la chaleur Discretization Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique les méthodes de différence finie pour la discrétisation de l'équation de chaleur, en mettant l'accent sur la stabilité et la précision dans les solutions numériques.

Stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.

Circuits de compensation : temps de réponse et bande passante Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les circuits de compensation électriques passifs pour les systèmes de premier ordre, en se concentrant sur le temps de réponse et la bande passante, ainsi que sur différentes structures de mesure et systèmes de rétroaction en boucle fermée.

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