Passer au contenu principal

Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Graph
Search

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Séance de cours

Prédicteur Kalman étendu: KF linéaire

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Séances de cours associées (45)

Contrôle multivariable : Prédicteur Kalman et estimateurs

Explore les prédicteurs et les estimateurs de Kalman dans des systèmes de contrôle multivariables.

Échantillonnage exact et approximatif dans le contrôle multivariable

Explore l'échantillonnage exact et approximatif dans les systèmes de contrôle multivariables, en discutant de la stabilité, des valeurs propres et des propriétés du système.

Contrôle multivariable : Attribution des valeurs propres et estimation des perturbations

Discuter de la sélection des valeurs propres en boucle fermée et de l'impact des perturbations dans les systèmes de contrôle multivariables.

Filtre Kalman : Estimation et contrôle des canaux

Explore Kalman Filter pour estimer les coefficients de canal dans les systèmes de communication et ses performances dans les environnements bruyants.

Contrôle multivariable : Théorie du système et systèmes linéaires

Introduit un contrôle multivariable, couvrant la théorie du système, les systèmes linéaires et la discrétisation du temps.

Attribution de valeur propre dans le contrôle multivariable

Explore la formule et les méthodes d'Ackermann pour l'attribution de valeurs propres dans les systèmes de contrôle multivariables.

Contrôle multivariable : Conception et analyse

Couvre la conception et l'analyse des systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité et l'erreur de suivi en état d'équilibre zéro.

Contrôle multivariable: Stabilité et Théorèmes Lyapunov

Explore le contrôle multivariable, les lois optimales et les théorèmes de stabilité du système, soulignant l'importance de l'observabilité.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Estimation et analyse de la déviance Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre lestimation des paramètres inconnus, lanalyse de lajustement du modèle, la réponse des proies des oiseaux et le diagnostic du modèle.

Filtres Kalman : Estimation et localisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la théorie et l'application des filtres Kalman pour l'estimation et la localisation en robotique.

Théorie statistique : estimation maximale de vraisemblance Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la cohérence et les propriétés asymptotiques de l’estimateur de vraisemblance maximale, y compris les défis à relever pour prouver sa cohérence et construire des estimateurs de type MLE.

Filtre Kalman: Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.

Modèles statistiques et estimation des paramètres Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les modèles statistiques, l'estimation des paramètres et les distributions d'échantillonnage dans les probabilités et les statistiques.

Analyse de valeur extrême : sélection des seuils Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discuter de la sélection des seuils dans l'analyse des valeurs extrêmes et de son impact sur le rendement du modèle.

Estimation du L-Moment : Moments pondérés par la probabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'estimation du L-moment, les moments pondérés en fonction des probabilités et les bases de l'inférence de la probabilité maximale.

Statistiques des extrêmes multivariés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les extrêmes limitent les théorèmes, l'analyse statistique de base et les applications aux extrêmes multivariés, soulignant l'importance de comprendre la distribution des maxima.

Odométrie et fusion des capteurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les sources d'erreur dans l'odométrie, la fusion des capteurs, la localisation basée sur les fonctionnalités, et l'algorithme Kalman Filter.

Théorie statistique: Inférence et optimisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Il explore la construction de régions de confiance, les tests d'hypothèse inversés et la méthode pivot, en soulignant l'importance des méthodes de probabilité dans l'inférence statistique.

Modèles de mélange gaussien et signaux sonores Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les modèles de mélange gaussien et dénigre les signaux bruyants à l'aide d'une approche probabiliste.

Page 2 sur 3