Explore tenseur d'inertie, équations d'Euler, et élan angulaire dans les corps rigides, en utilisant des exemples pratiques comme une haltère et un yoyo.
Introduit la cinématique, les cadres de référence, les trajectoires et les coordonnées en physique, soulignant leur importance dans l'analyse du mouvement des objets.
Couvre la chute d'une barre et d'un pendule physique, en discutant des forces, des points de pivot, des équations de mouvement et de la résolution numérique.
Explore la mécanique d'un système d'haltères sur une surface sans frottement, couvrant les conditions cinématiques, les forces, la dynamique et l'équilibre.
Couvre les concepts fondamentaux de la cinématique, y compris les cadres de référence, les vecteurs de position, la vitesse, l'accélération et les trajectoires.
Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.
Couvre les cadres de référence non inertiels, les contraintes et les systèmes continus, y compris la vitesse angulaire, l'accélération linéaire et rotationnelle, et la modélisation des manèges, des cordes et des poulies.