Séance de cours

Principes de physique et mécanique

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Description

Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux de la physique, en mettant l'accent sur la mécanique et la thermodynamique. Il se penche sur des sujets tels que les domaines de la physique, les ordres de grandeur et la cinématique des points matériels. La séance de cours souligne l'importance de comprendre les concepts physiques et leurs applications dans les scénarios du monde réel.

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Concepts associés (32)

Thermodynamique

La thermodynamique est la branche de la physique qui traite de la dépendance des propriétés physiques des corps à la température, des phénomènes où interviennent des échanges thermiques, et des transformations de l'énergie entre différentes formes. La thermodynamique peut être abordée selon deux approches différentes et complémentaires : phénoménologique et statistique. La thermodynamique phénoménologique ou classique a été l'objet de nombreuses avancées dès le .

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Principes de la thermodynamique

vignette|Entropie d'un corps à 0 K (à gauche) Corps avec une température supérieur à 0 K (à droite) Les principes de la thermodynamique sont les principales lois (principes en fait, car non démontrés) qui régissent la thermodynamique : premier principe de la thermodynamique : principe de conservation de l'énergie ; introduction de la fonction énergie interne, U ; deuxième principe de la thermodynamique : principe d'évolution ; création d'entropie, S ; troisième principe de la thermodynamique ou principe de N

Cinématique inverse

La cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.

Robot kinematics

In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.

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Relativité et thermodynamique

Fournit un examen complet de la relativité, de la thermodynamique et des concepts de la théorie cinétique.

Théorie des perturbations quantiques : Dépendant du temps Partie 1

Couvre les bases de la théorie de perturbation dépendante du temps en mécanique quantique.

Mécanique des solides: Rotation et Équilibre

Explore la mécanique des solides, en mettant l'accent sur les principes de rotation et d'équilibre.

Démonstrations de physique: mécanique et dynamique des fluides

Démontre des expériences de physique sur la mécanique, la dynamique des fluides, les ondes sonores et les propriétés des matériaux.

Thermodynamique en biologie cellulaire

Explore le rôle de la thermodynamique en biologie cellulaire, en se concentrant sur la connexion entre la thermodynamique et les processus cellulaires.

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Cinématique

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