Cours

MICRO-315: Systèmes embarqués et robotique

Résumé

Ce cours aborde la programmation de systèmes embarqués: la cross-compilation, l'utilisation d'une FPU dans des microcontrôleurs, l'utilisation d'instructions DSP et les mécanismes à disposition dans le cadre d'un Real-time Operating System. Le tout est mis en oeuvre dans un contexte robotique.

Séances de cours

Enseignant·e

Francesco Mondada

Voir la page en anglais

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/systemes-embarques-et-robotique-MICRO-315

Page Moodle

http://go.epfl.ch/MICRO-315

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Séances de ce cours (3)

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Systèmes embarqués : Microcontrôleurs Études de cas

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Calculs de DSP et de traitement de signal

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