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ME-422: Multivariable control

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Séances de ce cours (58)

Contrôle multivariable : Équilibre et analyse de stabilité

Explore les équilibres et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur les valeurs propres et les modes de système.

Kalman Filtering: Innovations et prédictions

Explore la théorie du filtrage Kalman, en mettant l'accent sur les innovations, les prédictions et les applications pratiques dans l'estimation de la position et de la vitesse du véhicule.

Contrôle multivariable : estimation de l'état et filtrage Kalman

Explore l'estimation de l'état et le filtrage Kalman pour les systèmes de commande multivariables, avec des applications dans les canaux de communication et la navigation du véhicule.

Filtre Kalman : Estimation et contrôle des canaux

Explore Kalman Filter pour estimer les coefficients de canal dans les systèmes de communication et ses performances dans les environnements bruyants.

Contrôle multivariable : Prédicteur Kalman et estimateurs

Explore les prédicteurs et les estimateurs de Kalman dans des systèmes de contrôle multivariables.

Contrôle multivariable : Contrôle gaussien linéaire Quadratic

Explore le contrôle gaussien quadratique linéaire et les défis de la modélisation des erreurs dans les systèmes de contrôle.

Prédicteur Kalman étendu: KF linéaire

Explore l'algorithme Kalman Predictor étendu et le filtre Kalman linéaire pour les systèmes de contrôle multivariables, en discutant des défis et des applications.

Descente graduée pour contrôleurs LQR

Couvre le calcul de la fonction de coût pour les systèmes de commande multivariables en utilisant le cadre LQR et en appliquant la descente de gradient pour améliorer le contrôleur.

Contrôle distribué optimal : GD projeté pour les contrôleurs locaux optimaux

Couvre le contrôle distribué optimal en utilisant Gradient Descent pour atteindre localement des contrôleurs optimaux dans les systèmes à grande échelle.

Descente progressive prévue: Convergence et optimisation

Explore Projected Gradient Descent pour les systèmes d'optimisation et de contrôle.

Matrices Sparse en Contrôle Multivariable

Explore des matrices clairsemées dans le contrôle multivariable, en mettant l'accent sur le calcul de projection et la convergence du PGD.

Contrôle multivariable : valeurs et modes propres

Explore les valeurs propres et les modes dans les systèmes de contrôle multivariables, en se concentrant sur leur analyse et leur comportement.

Stabilité et accessibilité dans le contrôle multivariable

Explore la stabilité, l'accessibilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant leur importance dans l'analyse des systèmes.

Contrôle et accessibilité

Explore l'accessibilité et la contrôlabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en discutant des essais, des épreuves et de leurs implications.

L'observabilité dans le contrôle multivariable

Explore l'observabilité dans les systèmes de commande multivariables et le test PBH pour l'accessibilité du système.

Discrétisation des systèmes de temps continu

Explore la discrétisation des systèmes à temps continu pour le contrôle numérique et la préservation de la stabilité.

Attribution de valeur propre dans le contrôle multivariable

Explore Eigenvalue Attribution dans le contrôle multivariable, en mettant l'accent sur les effets de la discrétisation et les défis dans la préservation de la structure du système.

Contrôle multivariable: Attribution de l'État et de la valeur propre

Couvre la conception de contrôleur d'état-feedback pour les systèmes multivariables et discute des méthodes simplifiées pour les systèmes MIMO.

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