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ME-321: Control systems + TP

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Séances de ce cours (66)

Contrôle optimal : régulation quadratique linéaire

Explore la régulation quadratique linéaire pour un contrôle optimal des systèmes linéaires, en se concentrant sur la minimisation d'une fonction de coût quadratique pour déplacer l'état du système vers zéro.

Théorie des régulateurs quadriratiques linéaires

Couvre la théorie du régulateur quadriratique linéaire pour un contrôle optimal des systèmes multivariables.

Exemple de régulateur quadriratique linéaire

Couvre un exemple de calcul d'un contrôleur linéaire pour minimiser les performances en boucle fermée.

Fonction de transfert en continu

Couvre les fonctions de transfert continu dans MATLAB, y compris les transformations de Laplace et les réponses par étapes.

Contrôle proportionnel: impact sur le comportement du système

Explore l'impact du choix de la conception de contrôle proportionnel Kp sur le comportement du système, la stabilité, la réponse transitoire et l'équilibre-réglage.

Systèmes de deuxième ordre : analyse des réponses

Analyse la réponse des systèmes de second ordre à différentes entrées et explore la signification des emplacements des pôles dans la détermination du comportement du système.

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