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ENV-542: Advanced satellite positioning

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Séances de ce cours (48)

Pseudo Inversé dans la position spatiale Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique le concept de pseudo inverse dans le positionnement spatial dans l'espace 3D.

Approche la moins carrée : Estimation et dilution de la précision Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'approche la moins carrée pour l'estimation des paramètres et la dilution des mesures de précision dans le positionnement par satellite.

Introduction: Signalisations et modulations GNSS Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la génération et le traitement des signaux GNSS des satellites vers la Terre.

Anomalie moyenne (orbite circulaire)Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'anomalie moyenne dans les orbites circulaires, explorant sa relation avec la vitesse, la période et la vitesse angulaire.

Signal dans la construction spatiale Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la construction de signaux dans l'espace pour les systèmes de positionnement par satellite, y compris les données de navigation, le codage des canaux et la modulation de diffusion.

Corrélation: Positionnement avancé par satellite Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le concept de corrélation dans le contexte du positionnement avancé des satellites.

Étendue du signal GPS : vue d'ensemble Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les techniques de diffusion du signal GPS et le signal dans la construction spatiale.

Sans titre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Propagation de signal: Méthodologie GMWM Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthodologie GMWM pour la modélisation stochastique à l'aide de capteurs inertiels dans la propagation du signal et l'analyse du budget de liaison.

Acquisition de signaux: Modélisation stochastique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit l'acquisition de signal, GMWM pour l'étalonnage des capteurs, et l'importance d'une correspondance précise des paramètres.

Résumé de la semaine 5 Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre des concepts clés comme l'AV, les FAC, les calculs de bacs et l'effet Doppler.

Modélisation stochastique des capteurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la modélisation stochastique des capteurs et des architectures de recherche pour une fusion optimale.

Transitions des bits de données : défis et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les défis et les solutions pour les transitions de bits de données dans les systèmes GNSS, y compris l'inversion de phase de signal et les pertes de quadrillage.

Principes de recherche de fréquence Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique les principes des techniques de recherche de fréquence et de traitement des signaux pour obtenir des résultats exacts.

Anomalie excentrique : Circulaire non uniforme Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique la relation entre l'anomalie excentrique et l'anomalie moyenne en orbite.

Boucles de verrouillage de phase et de fréquence (PLL, FLL)Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la démodulation en PLL et FLL, le principe de Costas PLL, la sélection des filtres de boucle, les discriminateurs FLL, et les différences dans l'acquisition et le suivi des signaux sous des signaux GNSS faibles.

Suivi des retards de code: DLL et Multipath Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique le suivi des retards de code en utilisant une DLL, des discriminateurs cohérents et non cohérents, une opération NCO et des erreurs multipath.

Aperçu du discriminateur PLL Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Fournit un aperçu des principes de la LPL et de la DLL discriminateur, des régions de stabilité et des sources d'erreurs.

Synchronisation des données : Bit et Préambule Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la synchronisation des données, l'emplacement du préambule, l'extraction des données de navigation, l'heure de transmission et le calcul de pseudo-range à partir des signaux GPS.

Transporteur binaire offset (BOC)Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la modulation du BOC (Binary Offset Carrier) dans les systèmes de positionnement par satellite tels que GPS et Galileo, couvrant les caractéristiques du signal, le retard de propagation, le décalage Doppler et les techniques de modulation.

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