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Séance de cours

Estimation de la position du récepteur par Bancroft

Dans cours

ENV-542: Advanced satellite positioning

All fundamental principles behind modern satellite positioning to acquire, track and evaluate direct and indirect satellite signals and process them in relation to example applications: Earth monitoring (landslides,...), high precision positioning (autom ...

Description

Cette séance de cours couvre la formulation et l'observation de l'estimation de la position du récepteur à l'aide de données pseudo-ranges via la méthode Bancroft, y compris les observations GPS et les éphémérides. Il traite des équations mathématiques et des calculs impliqués dans la détermination des coordonnées XYZ du récepteur.

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Proximité ontologique

Sciences de la Terre

Technical geography: Système de positionnement par satellites

Concepts associés (16)

Global Positioning System

Le Global Positioning System (GPS) (en français : « Système mondial de positionnement » [littéralement] ou « Géo-positionnement par satellite »), originellement connu sous le nom de Navstar GPS, est un système de positionnement par satellites appartenant au gouvernement fédéral des États-Unis. Mis en place par le département de la Défense des États-Unis à des fins militaires à partir de 1973, le système avec vingt-quatre satellites est totalement opérationnel en 1995.

Receiver autonomous integrity monitoring

Receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) is a technology developed to assess the integrity of global positioning system (GPS) signals in a GPS receiver system. It is of special importance in safety-critical GPS applications, such as in aviation or marine navigation. GPS does not include any internal information about the integrity of its signals. It is possible for a GPS satellite to broadcast slightly incorrect information that will cause navigation information to be incorrect, but there is no way for the receiver to determine this using the standard techniques.

Positioning system

A positioning system is a system for determining the position of an object in space. One of the most well-known and commonly used positioning systems is the Global Positioning System (GPS). Positioning system technologies exist ranging from worldwide coverage with meter accuracy to workspace coverage with sub-millimeter accuracy. Interplanetary-radio communication systems not only communicate with spacecraft, but they are also used to determine their position.

Récepteur GPS

Le système de navigation et de positionnement par satellite capte et analyse les signaux émis par une constellation de satellites. Les systèmes les plus connus sont GPS, GLONASS, Galileo et Beidu. Malgré la simplicité apparente de la technique, le traitement des signaux et le calcul de la position d'un récepteur sont complexes. Le récepteur décrit ici concerne le système GPS, mais la description est généralisable aux autres systèmes. Les satellites émettent en permanence sur deux fréquences L1 () et L2 ().

Error analysis for the Global Positioning System

The error analysis for the Global Positioning System is important for understanding how GPS works, and for knowing what magnitude of error should be expected. The GPS makes corrections for receiver clock errors and other effects but there are still residual errors which are not corrected. GPS receiver position is computed based on data received from the satellites. Errors depend on geometric dilution of precision and the sources listed in the table below. User equivalent range errors (UERE) are shown in the table.

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Localisation des satellites : concepts et applications

Explore les bases de la localisation par satellite, en abordant les systèmes GPS, les défis de géolocalisation et les applications GNSS dans les études sismiques et météorologiques.

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