Cours

ENG-654: Kinematics grounded motion planning for robots

Résumé

Students learn forward/inverse kinematics, singularity analysis, and constraint-aware path planning for modern robotic manipulators, implementing kinematic models and planners in a final project.

Séances de cours

Enseignant·e

Aude Billard

Expertise Machine LearningRoboticsMechatronicsDynamical SystemsComputational Neuroscience Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Hanli Zhang, Maximilian Schmitz, Luyin Hu, Baiyu Peng, Erfan Etesami, Sthithpragya Gupta, Kuanqi Cai A dirigé les thèses EPFL de Eric Sauser, Sylvain Calinon, Micha Hersch, Florent Günter, Biljana Petreska von Ritter-Zahony, Basilio Noris, Elena Gribovskaya, Seyed Mohammad Khansari Zadeh, Seungsu Kim, Ashwini Shukla, Klas Jonas Alfred Kronander, Luka Lukic, Miao Li, Ravin L

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/kinematics-grounded-motion-planning-for-robots-ENG-654

Page Moodle

http://go.epfl.ch/ENG-654

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