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thumb|Couplage de deux rames articulées automotrices Z 50000 du Transilien. Une rame automotrice est un ensemble comprenant plusieurs caisses formant une rame indéformable. Elle peut être composée de véhicules moteurs à chaque extrémité et de simples remorques où la motorisation peut-être répartie sur les différents bogies de la rame. Elle est dans la plupart des cas bidirectionnelle, dispose d'une cabine de conduite à chaque extrémité la rendant réversible. La plupart des rames automotrices modernes sont prévues pour pouvoir circuler couplées à d'autres rames automotrices identiques formant des unités multiples. Les rames automotrices, apparues au début du pour le métro et les trains de banlieue, remplacent de plus en plus les rames remorquées, notamment pour les liaisons express. Certains trains à grande vitesse et les trains pendulaires actuels sont des rames automotrices. thumb|Une rame automotrice RABDe 500 des CFF. En général, une rame automotrice est un ensemble de véhicules ferroviaires se déplaçant par ses propres moyens. En exploitation, une rame peut être un couplage de plusieurs rames élémentaires (ou « éléments »), elles-mêmes composées de plusieurs caisses. On ne distingue pas de locomotive dissociable, les fonctions de traction et de transport de la charge utile (généralement des passagers, plus rarement des marchandises) étant imbriquées et donc assurées par les mêmes véhicules. Les véhicules moteurs, généralement aux extrémités de la rame, assurent ainsi à la fois la propulsion des autres véhicules intégrés à la rame, et le transport de la charge utile, souvent avec une capacité moindre en raison de la présence des moteurs. L'ensemble est carrossé et peint de façon à présenter l'aspect cohérent et homogène d'un tout indissociable. Les rames automotrices sont principalement Diesel ou électriques mais il y eut aussi des rames à turbine à gaz (RTG) et d'autres à vapeur. C'est bien la source d'énergie qui différencie l'automotrice électrique de l'autorail, car parfois dans ce dernier, ce sont des moteurs électriques qui assurent la traction, fournie par des moteurs Diesel embarqués.
[2]Paolo Prandoni, [3]LCAV, EPFL
In this notebook we will investigate the effect of phase on the
perceptual quality of a sound. It is often said that the human ear is
commercial-grade audio equipment takes place in the magnitude domain
only.
In [1]:
%matplotlib inline
import matplotlib
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import IPython
from scipy.io import wavfile
In [2]:
plt.rcParams["figure.fig [2]Paolo Prandoni, [3]LCAV, EPFL
In this notebook we will use the adaptive LMS filter to estimate the
impulse response of a reverberating room.
A typical use case is handsfree telephony: since the received signal,
amplified and played by the speaker, is picked up by the microphone, we
need to eliminate it from the signal that is transmitted back in order
to avoid a feedback loop. The signal picked up by the microph