Couvre les propriétés et les structures des catégories de modèles, en mettant l'accent sur les factorisations, les structures de modèles et l'homotopie des cartes continues.
Explore le suivi par satellite pour la géolocalisation et les projections cartographiques, en discutant des défis liés à la représentation des surfaces sphériques sur un plan et des effets des différents systèmes de projection.
Couvre les concepts de lunettes de spin et d'estimation bayésienne, en se concentrant sur l'observation et la déduction de l'information d'un système de près.
Explore les bases de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM), en se concentrant sur les techniques de création de cartes et la prédiction des mesures.