Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.
Couvre le dimensionnement et la sélection des moteurs et des actionneurs, des boîtes de vitesses, des capteurs, des câbles et des jauges dans les mécanismes spatiaux.
Explore la planification et l'exécution des mouvements, en mettant l'accent sur le contrôle moteur hiérarchique et les implications pour les interventions cliniques.
Discute des caractéristiques du moteur telles que le couple, la vitesse, le courant et les résistances thermiques, et de leur impact sur les performances.
Couvre les principes et les types de moteurs pas à pas, y compris les moteurs à réluctance, électromagnétiques et Lavet, et leurs applications dans la technologie.