Aude BillardExpertise
Machine LearningRoboticsMechatronicsDynamical SystemsComputational Neuroscience
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Hanli Zhang, Maximilian Schmitz, Luyin Hu, Baiyu Peng, Erfan Etesami, Sthithpragya Gupta, Kuanqi Cai A dirigé les thèses EPFL de Eric Sauser, Sylvain Calinon, Micha Hersch, Florent Günter, Biljana Petreska von Ritter-Zahony, Basilio Noris, Elena Gribovskaya, Seyed Mohammad Khansari Zadeh, Seungsu Kim, Ashwini Shukla, Klas Jonas Alfred Kronander, Luka Lukic, Miao Li, Ravin L
Tomislav MilekovicMission
Develop and advance brain-computer interfaces - devices that allow people with paralysis to control computers, robotic hands or their own paralyzed muscles directly by their brain activity - for the purpose of helping people with paralysis regain their lost abilities.
I obtained my dipl. ing. degree in Physics (equivalent to MSc in Physiscs) from the Faculty of Science of the Zagreb University in July 2006. During my undergraduate studies, I was awarded the Best Student award of the Department of Ph
Amaury Pierre Jiezhi WeiExpertise
Deep Learning, Computer Vision, Physics Informed Machine Learning, Graph Neural Networks
Amaury a obtenu son Master en Robotique de l'Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) en 2021. Avant de rejoindre IMOS, il a travaillé pendant plusieurs années en tant que Software Engineer chez Logitech Europe S.A. dans le domaine de la Réalité Virtuelle et Augmentée. Il a développé des algorithmes de 6DoF tracking pour appareils portables, développé le firmware et conçu la stratégie de testing industr
Demetri PsaltisEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Victoria Fay, Colin Nikhil Christian A dirigé les thèses EPFL de Wuzhou Song, Alexandre Goy, Julien Cuennet, Ioannis Papadopoulos, Xin Yang, Grégoire Pierre Jean Laporte, Thomas Jean Victor Marie Lanvin, Seyyed Mohammad Hosseini Hashemi, Nicolino Stasio, Morteza Hasani Shoreh, Marilisa Romito, Pooria Hadikhani, Eirini Kakkava, Joowon Lim, Giulia Panusa, Ahmed Bassam Sayed Ayoub Mohamed Ayoub, Amirhossein Saba, Niyazi Ulas Dinç A co-dirigé les thèses EPFL de Ugur
Mohamed BouriDr. Mohamed Bouri is a group leader of Rehabilitation and Assistive Robotics in LSRO and lecturer of Robotics and Industrial Robotics. He graduated in Electrical Engineering in 1992 and obtained his PhD degree in 1997 in Industrial Automation at INSA LYON, France. Since 1997, he is at EPFL and is mainly active in the field of robot control, automation and robot design for medical and industrial applications. He is the head of Rehabilitation and Assistive Robotics group since 2005 and has strong references with the development of robotic devices for lower limb rehabilitation : The MotionMaker and WalkTrainer commercialzed by the company Swortec. His ongoing research currently focuses on the development of exoskeletons and the associated control strategies. His main current projects are TWIICE, a lower limb exoskeleton for people with paraplegia, AUTONOMYO, a walk assistance exoskeleton for people with muscle weakness, and the HiBSO, a hip orthosis for elderly.
Tobias KippenbergEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Mengxin Lin, Xinru Ji, Shuhang Zheng, Junyin Zhang, Zhuoya Yuan, Evgenii Guzovskii, Mahdi Chegnizadeh, Jiale Sun, Shivaprasad Umesh Hulyal, Xiaoyi Cheng, Hao Li, Nikolai Kuznetsov, Alessio Zicoschi, Jiahe Pan, Mikael Sebastian Reichler, Xuxin Wang, Donato Manuel Jiménez Benetó, Xuan Yang, Hugo Paul Arbez, Amirali Arabmoheghi, Viacheslav Snigirev, Alisa Davydova, Zihan Li, Giovanni Scarioni A dirigé les thèses EPFL de Stefan Weis, Emanuel Gavartin, Xiaoqing Zhou,
Rolf GruetterAwards:
1999 Young Investigator Award Plenary Lectureship
, International Society for Neurochemistry
2011 Fellow
, ESMRMB
2011 Teaching Award
, Section Sciences de la Vie, EPFL
Giovanni De MicheliExpertise
Technologies de conception pour les systèmes intégrés, tels que la synthèse, le codesign de HW/SW et la conception de basse puissance. Technologies de conception des systèmes sur les plateformes hétérogènes comprenant les composants électriques, et biologiques.
En savoir plus
Consulter svp http://si2.epfl.ch/~demichel/
Enseignement et PhD A dirigé les thèses EPFL de Abhishek Garg, Mohamed Haykel Ben Jamaa, Francesco Zanini, Ciprian Seiculescu, Cristina Boero, Hu Xu, Andrea Cavallini, Shashi Kanth Olivier MartinOlivier J.F. Martin a obtenu le diplôme (M.Sc.) et le doctorat en physique de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en 1989, respectivement 1994. En 1989 il a rejoint le laboratoire de recherche d'IBM à Rüschlikon près de Zurich, où il a étudié les propriétés optiques et thermiques des lasers semiconducteur. Entre 1994 et 1997 il était collaborateur scientifique de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich (ETHZ). En 1997 il a reçu une bourse Profil du Fonds National Suisse de la Recherche Scientifique (FNSRS) lui permettant de mettre sur pied un groupe de recherche indépendant. Entre 1996 et 1999, Olivier Martin a passé plus d'une année et demi aux U.S.A. comme collaborateur invité de l'Université de Californie à San Diego. En 2001 il a reçu une bourse de professeur assistant du FNSRS et devint professeur de Nano-optique à l'ETHZ. En 2003 il a été nommé professeur de nanophotonique et de traitement optique du signal à l'EPFL où il dirige actuellement le laboratoire de Nanophotonique & Métrologie.
Karim AchouriEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Mahmoud Abouelatta, Hossein Allahverdizadeh, Mustafa Yücel Cours Applied Electromagnetics for Metamaterial Design MICRO-449 This course provides the students with the appropriate electromagnetics foundation to understand, model and design metamaterials, especially two-dimensional electromagnetic and optical structures such as metasurfaces. This course covers concepts that apply to both the microwave and optical regimes. Ingénierie optique (pour
Ronan BoulicI come from Brittany, France, where I have completed my PhD degree in Computer Science in 1986 from the University of Rennes, France, at the INRIA-IRISA research institute. I also received the Habilitation degree from the University of Grenoble, France, in march 1995. I was hired in 1989 as First Assistant in the VRLAB, I became scientific collaborator, and senior researcher. I'm presently Senior Scientist (MER) and leader of the Immersive Interaction research Group (IIG). I'm co-author of around 150 research papers among which 43 appeared in international peer-reviewed journals. I have contributed to multiple SNF projects and EU projects. Please check iig.epfl.ch for more details.
Michaël UnserExpertise
Image Processing Medical Imaging Biological Imaging Wavelets Splines Multiresolution
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Youssef Haouchat, Vincent Patrick Lawrence Guillemet, Bassam El Rawas, Stanislas Ducotterd, Mehrsa Pourya, Zhiyuan Hu A dirigé les thèses EPFL de Stefan Horbelt, Jan Kybic, Maria Arrate Munoz Barrutia, Manuela Feilner, Slavica Jonic, Mathews Jacob, Michael Liebling, Michael Sühling, Muthuvel Arigovindan, François Aguet, Cédric Vonesch, Ildar Khalidov, Sathish Ramani, F
Pierre DillenbourgAncien instituteur primaire, Pierre Dillenbourg obtient un master en Sciences de lEducation (Université de Mons, Belgique). Dans son projet de master en 1986, il est l'un des premiers au monde à appliquer les méthodes de 'machine learning' à l'éducation, afin de développer un 'self-improving teaching system'. Ceci lui permettra de débuter une thèse de doctorat en informatique à l'Université de Lancaster (UK) dans le domaine des applications éducatives de lintelligence artificielle. Il a été Maître dEnseignement et de Recherche à lUniversité de Genève. Il rejoint l'EPFL en 2012, où Il fut le directeur du Centre de Recherche sur l'Apprentissage, la formation et ses technologies(CRAFT), puis académique du Centre pour l'Education à l'Ere Digitale (CEDE) qui met en oeuvre la stratégie MOOC de l'EPFL (plus de 2 millions d'inscriptions). Il est actuellement professeur ordinaire en technologies de formation aux sein de la faculté Informatique et Communications et dirige laboratoire d'ergonomie éducative (CHILI). Depuis 2006, il a aussi été le directeur de DUAL-T, la 'leading house' dédiée aux technologies pour les systèmes de formation professionnelle duale. Il a fondé plusieurs start-ups dans l'éducation et rejoint plusieurs conseils d'administration. En 2017, Il a créé avec des collègues le 'Swiss EdTech Collider', un incubateur qui rassemble 80 start-ups dans le domaine des technologies éducatives. En 2018, ils ont lancé LEARN, le centre EPFL pour les sciences de l'apprentissage, lequel regroupe les initiatives locales en innovation éducative. Pierre est un 'inaugural fellow of the International Society of Learning Sciences'. Il est actuellement le Vice-Président Associé pour l'Education à l'EPFL.
Dario FloreanoProf. Dario Floreano is director of the Laboratory of Intelligent Systems at the Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL). Since 2010, he is the founding director of the Swiss National Center of Competence in Robotics, a research program that brings together more than 20 labs across Switzerland. Prof. Floreano holds an M.A. in Vision, an M.S. in Neural Computation, and a PhD in Robotics. He has held research positions at Sony Computer Science Laboratory, at Caltech/JPL, and at Harvard University. His main research interests are Robotics and A.I. at the convergence of biology and engineering. Prof. Floreano made pioneering contributions to the fields of evolutionary robotics, aerial robotics, and soft robotics. He served in numerous advisory boards and committees, including the Future and Emerging Technologies division of the European Commission, the World Economic Forum Agenda Council, the International Society of Artificial Life, the International Neural Network Society, and in the editorial committee of several scientific journals. In addition, he helped spinning off two drone companies (senseFly.com and Flyability.com) and a non-for-profit portal on robotics and A.I. (RoboHub.org). Books
Manuale sulle Reti Neurali, il Mulino (in Italian), 1996 (first edition), 2006 (second edition)Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
Bio-Inspired Artificial Intelligence, MIT Press, 2008
Flying Insects and Robots, Springer Verlag, 2010
Yves PerriardYves Perriard was born in Lausanne in 1965. He received the M. Sc. in Microengineering from the Swiss Federal Institute of Technology - Lausanne (EPFL) in 1989 and the Ph D. degree in 1992. Co-founder of Micro-Beam SA, he was CEO of this company involved in high precision electric drive. Senior lecturer from 1998 and professor since 2003, he is currently director of Laboratory of Integrated Actuators. His research interests are in the field of new actuator design and associated electronic devices. In 2009, he is appointed Vice-Director of the Microengineering Institute in Neuchâtel until 2011. In 2013 the Federal Council has named him the the CTI commission in Bern. In 2014 he is appointed guest professor at Zhejiang University in China. In 2017, the lab is granted by the Werner Siemens Foundation of an amount of 12 millions CHF in order to set up a new Center for Artificial Muscules. Since 2018, he is Expert with Innosuisse, the new Swiss Innovation Agency. http://scholar.google.com/citations?hl=fr&user=V2onuO8AAAAJ https://actu.epfl.ch/news/a-12-million-franc-donation-to-create-a-center-for/ Simon Nessim HeneinSimon Henein obtient son diplôme d’ingénieur en microtechnique de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en 1996, puis le titre de docteur ès sciences techniques de cette même institution en 2000. En 2001 il publie un livre intitulé « Conception des guidages flexibles » qui devient une référence dans le monde de la conception micromécanique. Ce livre sera traduit en anglais et complété dans un ouvrage collectif intitulé "The art of flexure mechanism design" publié en 2017.Simon Henein s’engage ensuite professionnellement au Centre Suisse d’Electronique et Microtechnique (CSEM) où il conçoit et développe des mécanismes dédiés à des applications robotiques, spatiales, astrophysique, biomédicales et horlogères, ainsi qu’à l’Institut Paul Scherrer où il développe des instruments pour le synchrotron suisse SLS. Depuis le 1er novembre 2012, il est professeur associé en microtechnique à l’EPFL et directeur du Laboratoire de conception micromécanique et horlogère (Instant-Lab). De 2020 à 2021 il effectue un congé de recherche en tant que professeur invité au Centre d'études théâtrales de l'Université de Lausanne (faculté des lettres).
Sébastien MarcelEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Parsa Rahimi Noshanagh A co-dirigé les thèses EPFL de Fabien Cardinaux, Yann Rodriguez, Agnès Just, Guillaume Heusch, Anindya Roy, Venkatesh Bala Subburaman, Cosmin Atanasoaei, Laurent El Shafey, Ivana Chingovska, Tiago De Freitas Pereira, Amir Mohammadi, Alexander Unnervik, Hatef Otroshi Shahreza
