Explore la relation focale longueur-rayon, le tracé des rayons pour les caractéristiques de l'image et le placement des objets pour les miroirs concaves.
Présente les bases de l'étalonnage de la caméra, y compris l'estimation des paramètres, les limitations du modèle de sténopé, l'imagerie de l'objectif, la profondeur de champ et les distorsions de l'objectif.