Jan SkaloudExpertise
Satellite positioning, inertial and integrated navigation Sensor orientation and calibration, attitude determination Mobile mapping, airborne laser scanning Adjustment methods, Kalman Filtering
Mission
Teaching in 3 EPFL sections and 2 faculties, director of ESO lab.
Books / Monographs J. Skaloud and M. Cramer, «Data Capture,» in GIS Handbook, W. Kresse and D. Danko, Eds. Springer, 2011. D. Lichti and J. Skaloud, «Registration and Calibration,» in Airborne and terrestrial laser scanning, H.-G. Ma
Armel Firmin Kemajou MbiandaTravail en cours
La construction des périphéries urbaines en Afrique subsaharienneSelon la Banque mondiale, les villes africaines connaîtront un doublement de leur population en 2040 et un triplement en 2050 pour atteindre environ 1,5 milliards d'urbains (Lall, 2017). La dimension de ces prévisions donne toute sa mesure quand on les rapporte à l'espace dans lequel elles se réaliseront. Elles deviennent même très vite alarmantes, car aujourd'hui déjà, les villes d'Afrique subsaharienne n'arrivent pas à offri
Pascal FrossardTeaching & PhD PhD Students Yiming Qin, Alba Carballo Castro, Elisa Messori, Ke Wang, Sevda Ögüt, Tuna Alikasifoglu, William Cappelletti, Manuel Madeira, Mahdi Amiri, Ortal Yona Senouf, Vasiliki Rizou, Cem Bilaloglu, Abdellah Rahmani, Amel Abdelraheem, Jérémy Jean Philippe Baffou, Adam Hazimeh, Vincent Jung, Yike Zhao Past EPFL PhD Students Dan Jurca, Jean-Paul Wagner, Ivana Radulovic, Ivana Tosic, Effrosyni Kokiopoulou, Zafer Arican, Vijayaraghavan Thirumalai, Tamara Tosic, Eirina Bourtsoulatze, Elif Vur
Martin SchrimpfExpertise
NeuroAI, computational neuroscience, computer vision, natural language processing, human alignment, startups [CV]
Mission
Modeling the brain: Martin's research focuses on a computational understanding of the neural mechanisms underlying natural intelligence in vision and language. To achieve this goal, he bridges Deep Learning, Neuroscience, and Cognitive Science, building artificial neural network models that match the brain’s neural representations in their internal processing and are aligned to
Auke IjspeertAuke Ijspeert is a full professor at the EPFL, and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a B.Sc./M.Sc. in physics from the EPFL (1995), and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh (1999). He carried out postdocs at IDSIA and EPFL, and at the University of Southern California (USC). He then became a research assistant professor at USC, and an external collaborator at ATR (Advanced Telecommunications Research institute) in Japan. In 2002, he came back to the EPFL as an SNF assistant professor. He was promoted to associate professor in October 2009 and to full professor in April 2016. His primary affiliation is with the Institute of Bioengineering, and secondary affiliation with the Institute of Mechanical Engineering. His research interests are at the intersection between robotics, computational neuroscience, nonlinear dynamical systems, and machine learning. He is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of sensorimotor coordination in animals, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and adaptive controllers. (see for instance Ijspeert et al Science 2007, Ijspeert Science 2014, and Nyakatura et al Nature 2019). He is also investigating how to assist people with limited mobility using exoskeletons and assistive furniture. He is regularly invited to give talks on these topics (e.g. TED talk given at TED Global Geneva, Dec 8 2015). With his colleagues, he has received paper awards at ICRA2002, CLAWAR2005, IEEE Humanoids 2007, IEEE ROMAN 2014, CLAWAR 2015, SAB2018, and CLAWAR 2019. He is an IEEE Fellow, member of the Board of Reviewing Editors of Science magazine, and associate editor for the IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics and for the International Journal of Humanoid Robotics. He has acted as an associate editor for the IEEE Transactions on Robotics (2009-2013) and for Soft Robotics (2018-2021). He was a guest editor for the Proceedings of IEEE, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Autonomous Robots, IEEE Robotics and Automation Magazine, and Biological Cybernetics. He has been the organizer of 7 international conferences (BioADIT2004, SAB2004, AMAM2005, BioADIT2006, LATSIS2006, SSRR2016, AMAM2019), and a program committee member of over 50 conferences.
Giovanni De CesareExpertise
Simulation numérique et modélisation physique d'ouvrages et aménagements hydrauliques; sédimentation des réservoirs et courants de turbidité; gestion de l'alluvionnement des retenues; mesure des écoulements par ulstrason à effet Doppler; travaux d'aménagement fluvial et revitalisation; génie biologique; écomorphologie fluviale; écoulements transitoires rapides dans les conduite sous pression; transfer de technologie et expertise en hydraulique appliquée, constructions et infrastructures hydrauliqu
Paolo PeronaEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Junjia Kang, Meghan Ellen Irving, Yahel Eliyahu-Yakir, Romain Van Mol, Francesca Padoan A dirigé les thèses EPFL de Lorenzo Gorla, Katharina Maria Edmaier, Samuel Luke Vorlet A co-dirigé les thèses EPFL de Amin Niayifar Cours Durabilité ENV-101 Ce cours présente les enjeux mondiaux de la durabilité. Il introduit les limites planétaires, leur interconnexion systémique et les thèmes de justice sociale. L'approche interdisciplinaire initie au travai
Simon Nessim HeneinSimon Henein obtient son diplôme d’ingénieur en microtechnique de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en 1996, puis le titre de docteur ès sciences techniques de cette même institution en 2000. En 2001 il publie un livre intitulé « Conception des guidages flexibles » qui devient une référence dans le monde de la conception micromécanique. Ce livre sera traduit en anglais et complété dans un ouvrage collectif intitulé "The art of flexure mechanism design" publié en 2017.Simon Henein s’engage ensuite professionnellement au Centre Suisse d’Electronique et Microtechnique (CSEM) où il conçoit et développe des mécanismes dédiés à des applications robotiques, spatiales, astrophysique, biomédicales et horlogères, ainsi qu’à l’Institut Paul Scherrer où il développe des instruments pour le synchrotron suisse SLS. Depuis le 1er novembre 2012, il est professeur associé en microtechnique à l’EPFL et directeur du Laboratoire de conception micromécanique et horlogère (Instant-Lab). De 2020 à 2021 il effectue un congé de recherche en tant que professeur invité au Centre d'études théâtrales de l'Université de Lausanne (faculté des lettres).
Akuto Akpedze KonouAkuto Akpedze KONOU AKA Rolande est une jeune femme du Togo (Afrique de l'Ouest), architecte et urbaniste assermentée, communicatrice, auteur et motivatrice de talent. Elle est passionnée par la recherche en matière de développement durable, d'entrepreneuriat et de technologies vertes. Akuto est actuellement doctorante au laboratoire CEAT/EPFL et travaille sur un volet de recherche du projet Sinergia du FNS "Contributions africaines à la santé mondiale": "Circulation des connaissances et des innovations" (https://globalhealthafrica.ch/). Le projet de recherche étudie les connaissances et les pratiques liées à l'amélioration de la santé et des soins de santé qui ont été développées ou conçues en Afrique. Le projet est mené par une équipe pluridisciplinaire de l'EPFL, de l'Université de Bâle et du Swiss TPH. Fulbright et DKG World Fellow, Akuto a étudié au département de planification communautaire et régionale (College of Design) de l'Université d'État de l'Iowa aux États-Unis en tant qu'assistante de recherche, ainsi qu'après un master en architecture et en urbanisme à l'EAMAU.Akpedze pratique son métier depuis 7 ans, en intégrant au mieux les principes de l'architecture et de l'urbanisme durables. Après son master à l'EAMAU, GIGA, le groupe Eric DUVAL, l'OIF, GIZ, R-SUD, le gouvernement togolais de la prospective et de l'évaluation des politiques publiques, UN-Habitat, le PNUD, le groupe GFA et la Banque mondiale ont renforcé ses compétences. Elle s'engage à travers son domaine à contribuer à la protection de la planète et à la bonne santé de ses habitants. Akpedze soutient que tout être vivant a droit à un environnement sain et décent, et son objectif est d'utiliser l'architecture sociale et l'aménagement durable du territoire pour soutenir les communautés. Akpedze est active au sein d'associations professionnelles telles que l'ONAT, l'OSM, Minodoo, YALI Allumni, TDIF Think Tank et a participé de manière dynamique à plusieurs ateliers internationaux, concours, expositions, puis conférences et formations à l'entrepreneuriat ou au leadership, et sur les questions de villes intelligentes. Co-fondateur de AXE DURABLE et AfriK Durabiliterre, Akuto Akpedze KONOU est convaincue d'avoir une contribution unique à la R & D dans le domaine de la planification durable pour un impact positif sur le Sud et le développement mondial. Baraka Jean-Claude MunyakaExpertise
Transport modelling, Logistics, Supply Chain Systems, and Urban Planning, Geospatial Analysis, Lean Manufacturing
Dr. Jean-Claude Munyaka Baraka is a Research Collaborator at the Urban and Regional Planning Community (CEAT) at the Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL). A citizen of the Democratic Republic of Congo, Dr. Munyaka holds a Doctorate in Industrial and Systems Engineering from the University of Pretoria, South Africa, and earned his Master's degree with Cum Laude in th
Pierre-André FarinePierre-André Farine received the Doctoral and Engineering Degrees in Microtechnology from University of Neuchâtel, Switzerland, respectively in 1984 and 1978, and the Engineering in Microtechnology from ETS Le Locle in 1974.
He was working 17 years for the Swiss watch industries (Swatch Group), including developments for high-tech products, such as pager watches, watches including integrated sensors such as pressure, compass, altimeter and temperature sensors for Tissot. He was also involved in prototypes developments for watches including GPS and cellular GSM phones.
Since 8 years, he is Professor in Electronics and Signal Processing at the Institute of Microtechnology IMT, University of Neuchâtel, Switzerland. Full professor at EPFL since January 1st, 2009, he works in the field of low-power integrated products for portable devices, including microelectronics for wireless telecommunications, UWB and GNSS systems. He is Head of the Electronics and Signal Processing Laboratory ESPLAB of the EPFL IMT-NE. His laboratory works also for video and audio compression algorithms and their implementation in low power integrated circuits.
Kamiar AminianExpertise
Biomechanics of human movement Wearable Technology / Inertial sensors Gait Analysis / Physical Activity Monitoring Physical activity Patterns Sport Performance Orthopedics / Rehabilitation engineering Fall Prevention in Elderly Motor function in Parkinson disease Physical behavior in chronic pain
Expertise
Biomechanics of human movement Wearable Technology / Inertial sensors Gait Analysis / Physical Activity Monitoring Physical activity Patterns Sport Performance Orthopedics / Rehabilitation engin
Pierre-Yves GilliéronOriginaire de Mézières (Vaud), né en 1964, Pierre-Yves Gilliéron obtient un diplôme dingénieur en génie rural et géomètre à lEcole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) en 1988.
De 1988 à 1990, il travaille au laboratoire de photogrammétrie de lEPFL où il participe à un projet de recherche en traitement dimage avec le partenaire industriel LEICA.
De 1991 à 1997, il est engagé par un bureau dingénieurs du Valais où il est actif dans le domaine de la géomatique. Responsable du secteur de la photogrammétrie, il dirige des mandats tant en Suisse quà létranger.
En 1997, il rejoint lEPFL et il est nommé chargé de cours pour le positionnement par satellite et la topographie. Parallèlement, Il collabore à la recherche et au développement au sein du laboratoire de Topométrie (TOPO) dans le domaine des systèmes de navigation appliqués aux transports.
Dès 2018, il occupe le poste d'adjoint à la direction de la section en sciences en ingénierie de l'environnement (SIE) de l'EPFL.
--
Il a été membre du comité de lInstitut Suisse de Navigation (ION-CH), de la commission géodésique suisse (SCNAT/SGK), de commissions d'experts de la VSS, du comité its-ch et de diverses associations professionnelles (IGSO, geosuisse, SSPIT).
Roger FilligerEnseignement et PhD Cours Manufacturing systems and supply chain dynamics MICRO-448 Ce cours traite des aspects quantitatifs relatifs à la performance affectant le comportement des systèmes de production.
