Ronan BoulicI come from Brittany, France, where I have completed my PhD degree in Computer Science in 1986 from the University of Rennes, France, at the INRIA-IRISA research institute. I also received the Habilitation degree from the University of Grenoble, France, in march 1995. I was hired in 1989 as First Assistant in the VRLAB, I became scientific collaborator, and senior researcher. I'm presently Senior Scientist (MER) and leader of the Immersive Interaction research Group (IIG). I'm co-author of around 150 research papers among which 43 appeared in international peer-reviewed journals. I have contributed to multiple SNF projects and EU projects. Please check iig.epfl.ch for more details.
Olivier SchneiderAprès une thèse en physique des particules à l'Université de Lausanne, soutenue en 1989, Olivier Schneider rejoint le LBL, Lawrence Berkeley Laboratory (Californie), pour travailler sur l'expérience CDF au Tevatron de Fermilab (Illinois), d'abord au bénéfice d'une bourse de chercher débutant du Fonds National Suisse pour la Recherche Scientifique, puis comme post-doc au LBL. Il participe à la construction et à la mise en service du premier détecteur de vertex au silicium fontionnant avec succès auprès d'un collisionneur hadronique, détecteur qui a permis la découverte du sixième quark, appelé "top". Dès 1994, il revient en Europe et participe à l'expérience ALEPH au grand collisionneur électron-positon du CERN (Genève), comme boursier puis comme titulaire d'un poste de chercheur au CERN. Il se spécialise en physique des saveurs lourdes. En 1998, il est nommé professeur associé à l'Université de Lausanne, puis professeur extraordinaire à l'EPFL en 2003, et enfin professeur ordinaire à l'EPFL en 2010. Ayant participé depuis 1997 à la préparation de l'expérience LHCb au collisionneur LHC du CERN, entrée en fonction à fin 2009, il en analyse maintenant les données. Il contribue aussi depuis 2001 à l'exploitation des données enregistrées par l'expérience Belle au laboratoire KEK (Tsukuba, Japon). Ces deux expériences étudient principalement les désintégrations de hadrons contenant un quark b, ainsi que la violation de CP, c'est-à-dire le non-respect de la symétrie entre matière et antimatière.
Herbert SheaEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Myoung Ju Kim, Xintong Tong, Huapeng Zhang, Rohit Kadungamparambil John, Yichi Luo, Lucas Aurélien Jourdan, Ayana Mizutani, Donghyun Kim A dirigé les thèses EPFL de Michael Bodendorfer, Renato Krpoun, Samuel Rosset, Muhamed Niklaus, Kaustav Ghose, Samin Akbari, Vinu Lalgudi Venkatraman, Luc Maffli, Simon Dandavino, Tobias Bandi, Subha Chakraborty, Pietro Romano, Alexandre Poulin, Marianna Fighera, Nadine Besse, Alexis Pierre Henri Marette, Reto Wiesendanger, Fr
Olga FinkEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Han Sun, Leandro Von Krannichfeldt, Keivan Faghih Niresi, Zepeng Zhang, Vinay Sharma, Chenghao Xu, Raffael Pascal Theiler, Kevin Antonio Steiner, Sergei Garmaev, Amaury Wei A dirigé les thèses EPFL de Ismail Nejjar, Mengjie Zhao Cours Data Science for infrastructure condition monitoring CIVIL-332 Le cours couvrira les étapes pertinentes de la surveillance de l'état des infrastructures basée sur les données: l'acquisition des données, en passant p
Amaury Pierre Jiezhi WeiExpertise
Deep Learning, Computer Vision, Physics Informed Machine Learning, Graph Neural Networks
Amaury a obtenu son Master en Robotique de l'Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) en 2021. Avant de rejoindre IMOS, il a travaillé pendant plusieurs années en tant que Software Engineer chez Logitech Europe S.A. dans le domaine de la Réalité Virtuelle et Augmentée. Il a développé des algorithmes de 6DoF tracking pour appareils portables, développé le firmware et conçu la stratégie de testing industr
Auke IjspeertAuke Ijspeert is a full professor at the EPFL, and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a B.Sc./M.Sc. in physics from the EPFL (1995), and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh (1999). He carried out postdocs at IDSIA and EPFL, and at the University of Southern California (USC). He then became a research assistant professor at USC, and an external collaborator at ATR (Advanced Telecommunications Research institute) in Japan. In 2002, he came back to the EPFL as an SNF assistant professor. He was promoted to associate professor in October 2009 and to full professor in April 2016. His primary affiliation is with the Institute of Bioengineering, and secondary affiliation with the Institute of Mechanical Engineering. His research interests are at the intersection between robotics, computational neuroscience, nonlinear dynamical systems, and machine learning. He is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of sensorimotor coordination in animals, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and adaptive controllers. (see for instance Ijspeert et al Science 2007, Ijspeert Science 2014, and Nyakatura et al Nature 2019). He is also investigating how to assist people with limited mobility using exoskeletons and assistive furniture. He is regularly invited to give talks on these topics (e.g. TED talk given at TED Global Geneva, Dec 8 2015). With his colleagues, he has received paper awards at ICRA2002, CLAWAR2005, IEEE Humanoids 2007, IEEE ROMAN 2014, CLAWAR 2015, SAB2018, and CLAWAR 2019. He is an IEEE Fellow, member of the Board of Reviewing Editors of Science magazine, and associate editor for the IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics and for the International Journal of Humanoid Robotics. He has acted as an associate editor for the IEEE Transactions on Robotics (2009-2013) and for Soft Robotics (2018-2021). He was a guest editor for the Proceedings of IEEE, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Autonomous Robots, IEEE Robotics and Automation Magazine, and Biological Cybernetics. He has been the organizer of 7 international conferences (BioADIT2004, SAB2004, AMAM2005, BioADIT2006, LATSIS2006, SSRR2016, AMAM2019), and a program committee member of over 50 conferences.
Guido HaefeliEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Federico Ronchetti, Gauri Napoletano A co-dirigé les thèses EPFL de Axel Kuonen, Olivier Göran Girard, Carina Trippl Cours Particle detection PHYS-440 Introduction des différentes interactions des particules dans la matière. Différentes techniques de détection comme scintillateurs, détecteurs à gas, silicium, et détecteurs pour identification de particules.
Lénaïc ChizatEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Javier Esteban Maass Martinez A dirigé les thèses EPFL de Guillaume Yitian Wang Cours Computational optimal transport MATH-528 Aspects computationnels de la théorie du transport de mesures, du problème classique du transport optimal classique au modèles de diffusion modernes. Topics in machine learning MATH-520 Analyse mathématique des techniques modernes d'apprentissage supervisé, avec une emphase sur les réseaux de neurones arti
Jean-Paul Richard KneibEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Oliver Pineda Suarez, Robert Daniel Kincaid, Ethan Daniel Tregidga, Belén Yu Irureta-Goyena Chang, Elisabeth Andréa Cécile Rachith, Shengyu He, Aurélien Thomas Mathieu Verdier, Timour Jestin A dirigé les thèses EPFL de Markus Rexroth, Luzius Gregor Kronig, Christoph Ernst René Schäfer, Vasileios Angelopoulos, Michaël Juillard, Amélie Tamone, Andrei Variu, Yoan Rappaz, Anne-Marlene Rüede, Jiaxi Yu, Daniel Felipe Forero Sanchez, Beauchesne Benjamin Emmanuel Nicola
Thomas MountfordD'origine britannique, né en 1961. Il a reçu la bourse présidentielle des jeunes investisseurs (Presidential Young Investigator Grant) en 1990 et le prix de la Fraternité Sloan (Sloan Fellowship) en 1991. Son travail montre que les valeurs critiques d'une classe large de de systèmes de particules proches sont égales à 1, et que, suite à plusieurs travaux sur la trajectoire du mouvement brownien, incluant une simulation numérique, le nombre d'îlots browniens en 2 dimensions tend vers l'infini quand leurs tailles tendent vers 0. Il reçoit le prix Rosenbaum en 1993 lui ouvrant ainsi les portes du Isaac Newton Institute à Cambridge. Il est également décoré par le prix Rollo Davidson en 1995 et nommé membre honoraire de l'Institute of Mathematical Statistics en 2001.
Assistant Profeseur de Mathematique a UCLA 1987- 1991
Associate Professeur de Mathematique a UCLA 1991-1993
Professeur de Mathematique a UCLA 1993-2001
Professeur Departement de mathématiques, EPFL dès 2001
Rolf GruetterAwards:
1999 Young Investigator Award Plenary Lectureship
, International Society for Neurochemistry
2011 Fellow
, ESMRMB
2011 Teaching Award
, Section Sciences de la Vie, EPFL
Mohamed BouriDr. Mohamed Bouri is a group leader of Rehabilitation and Assistive Robotics in LSRO and lecturer of Robotics and Industrial Robotics. He graduated in Electrical Engineering in 1992 and obtained his PhD degree in 1997 in Industrial Automation at INSA LYON, France. Since 1997, he is at EPFL and is mainly active in the field of robot control, automation and robot design for medical and industrial applications. He is the head of Rehabilitation and Assistive Robotics group since 2005 and has strong references with the development of robotic devices for lower limb rehabilitation : The MotionMaker and WalkTrainer commercialzed by the company Swortec. His ongoing research currently focuses on the development of exoskeletons and the associated control strategies. His main current projects are TWIICE, a lower limb exoskeleton for people with paraplegia, AUTONOMYO, a walk assistance exoskeleton for people with muscle weakness, and the HiBSO, a hip orthosis for elderly.
Solaiman Shokur2019 - now : Senior Scientist, Translational neuroengineering Laboratory, EPFL(Geneva)
Team leader: CHRONOS project, a multi-center European project that aims at developing the first chronically implanted prosthetic hand for transradial amputee patients with bidirectional communication capabilities. NCCR Robotics: Bi-directional control of supernumerary limbs.2014-2019: Research Coordinator, AASDAP (São Paulo, Brazil) Responsible for both the scientific production and the clinical protocol at the AASDAP neurorehabilitation laboratory.
2013-2014: Postdoctoral associate, Walk again project, Insituto Santos Dumond. (Natal, RN, Brazil)Head of the engineering team in charge of the system integration. 2010-2012: Visiting scientist, Nicolelis Lab (Duke University).
Development and validation of a virtual-reality based brain-machine interface for rhesus monkeys.
2007 – 2010: Teaching assistant, Laboratory of Robotics Systems (EPFL)
Kamiar AminianExpertise
Biomechanics of human movement Wearable Technology / Inertial sensors Gait Analysis / Physical Activity Monitoring Physical activity Patterns Sport Performance Orthopedics / Rehabilitation engineering Fall Prevention in Elderly Motor function in Parkinson disease Physical behavior in chronic pain
Expertise
Biomechanics of human movement Wearable Technology / Inertial sensors Gait Analysis / Physical Activity Monitoring Physical activity Patterns Sport Performance Orthopedics / Rehabilitation engin
Giovanni De CesareExpertise
Simulation numérique et modélisation physique d'ouvrages et aménagements hydrauliques; sédimentation des réservoirs et courants de turbidité; gestion de l'alluvionnement des retenues; mesure des écoulements par ulstrason à effet Doppler; travaux d'aménagement fluvial et revitalisation; génie biologique; écomorphologie fluviale; écoulements transitoires rapides dans les conduite sous pression; transfer de technologie et expertise en hydraulique appliquée, constructions et infrastructures hydrauliqu
Aude BillardExpertise
Machine LearningRoboticsMechatronicsDynamical SystemsComputational Neuroscience
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Hanli Zhang, Maximilian Schmitz, Luyin Hu, Baiyu Peng, Erfan Etesami, Sthithpragya Gupta, Kuanqi Cai A dirigé les thèses EPFL de Eric Sauser, Sylvain Calinon, Micha Hersch, Florent Günter, Biljana Petreska von Ritter-Zahony, Basilio Noris, Elena Gribovskaya, Seyed Mohammad Khansari Zadeh, Seungsu Kim, Ashwini Shukla, Klas Jonas Alfred Kronander, Luka Lukic, Miao Li, Ravin L
Florent CosandierRecherchePublications M. A. Roa et al., ‘Autonomous Precise Assembly of Segmented Mirror Tiles for a Space Telescope’, in 2024 IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, USA: IEEE, Mar. 2024.F. Cosandier, M. Nijenhuis, J. Huser, and S. Henein, ‘Design of a Flexure-Based Constant-Velocity Joint Optimized for High Axial Loads’, 21st European Space Mechanisms and Tribology Symposium, Lausanne, Switzerland, Sept 2025.P. Flückiger, F. Cosandier, H. Schneegans, and S. Henein, ‘Design of a Flexure-Based Flywheel for
