Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Concept

Traction motor

Séances de cours associées (32)

Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.

Démonstration moteur asynchrone MOOC: Conversion electromécanique II

Démontre une analyse de performance moteur asynchrone à l'aide d'un oscilloscope.

Diagramme électrique équivalent: Équations de tension MOOC: Conversion electromécanique II

Couvre les équations de tension et les quantités rapportées d'un moteur asynchrone.

Moteur à courant continu, moteur universel MOOC: Conversion electromécanique II

Explore l'alimentation d'un moteur à courant continu avec courant alternatif pour créer un moteur universel et présente des exemples pratiques.

Moteur asynchrone : contrôle électronique MOOC: Conversion electromécanique II

Couvre la variation de tension / fréquence dans les gros moteurs et le contrôle vectoriel pour les moteurs synchrones et asynchrones.

Démonstration de moteur à courant continu MOOC: Conversion electromécanique II

Démontre un moteur à courant continu avec excitation séparée et explique pourquoi il accélère de manière inattendue lorsque l'excitation est coupée.

Champ tournant et bobinage, démonstration MOOC: Conversion electromécanique II

Démontre la mesure du champ tournant dans un moteur asynchrone.

Activateurs robotiques

Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.

Analyse de couple : Moteurs avec PMEC MOOC: Conversion electromécanique II

Couvre l'analyse du couple dans les moteurs asynchrones et les processus de démarrage et de décrochage.

Simulation : Contrôle des systèmes dynamiques

Explore la simulation de structures communes et le contrôle de systèmes dynamiques grâce à des constantes de frottement et d'élasticité.

Moteur asynchrone: Construction MOOC: Conversion electromécanique II

Plonge dans la construction d'un moteur asynchrone, en mettant l'accent sur les structures du stator et du rotor et l'efficacité des différentes méthodes d'enroulement.

Contrôle de la vitesse du moteur à courant continu

Couvre la dynamique d'un moteur à courant continu et des diagrammes de blocs à boucle ouverte.

Moteur à courant continu, tension induite MOOC: Conversion electromécanique II

S'intéresse au fonctionnement d'un moteur à courant continu en tant que générateur et à l'équation de tension induite.

Alimentation en tension variable et en fréquence: Partie 1

Discute des principes des moteurs asynchrones alimentés par une tension et une fréquence variables.

Moteur à induction : calcul du couple MOOC: Conversion electromécanique II

Couvre l'équilibre de puissance dans un moteur à induction et l'expression du couple.

Robot Control: Stratégies et contrôleurs

Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.

Moteurs pas à pas: Bases

Couvre les bases des moteurs stepper et introduit le concept d'encodeurs.

Moteur DC : Bobine d'excitation MOOC: Conversion electromécanique II

Explique l'excitation de la bobine dans un moteur à courant continu et ses caractéristiques de couple.

Moteur asynchrone: Équations de tension MOOC: Conversion electromécanique II

Explique le glissement, le champ tournant, les enroulements équivalents et les équations de tension dans les moteurs asynchrones.

Moteur asynchrone : principe de fonctionnement MOOC: Conversion electromécanique II

Explique les conditions d'obtention d'un couple déphasé avec le champ statorique dans un moteur asynchrone.