Publications by Bertrand Merminod

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Indoor pedestrian navigation is probably a very challenging research area. In this context, an optimal data fusion filter that hybridises a large set of observations: angles of arrival (AOA), time differences of arrival (TDOA), accelerations, angular veloc ...

The evolution of technologies makes surveying accessible to a broader community of professionals and students. Therefore, teaching geomatics is a continuous challenge. This article presents an original pedagogical approach based on a teaching unit gatherin ...

Downhill skiers enter a different dimension on the racecourse, but they are still subject to the laws of physics. A new Swiss system integrates GPS, video, and biosensors for precise position, velocity and heart-rate measurement, helping coaches and athletes plot the best "line" and improve training procedures - while enhancing television broadcasts.

The complementary nature of MEMS based pedestrian dead-reckoning (PDR) navigation and GNSS (Global Navigation Satellite System) has long been recognised. The advantages are quite clear for those applications requiring indoor positioning and that, for one r ...

Cet article est essentiellement la traduction de: Skaloud J. & Schaer P.: Optimizing Computational Performance for Real-Time Mapping with Airborne Laser Scanning, présenté lors de: Technical Commission I Symposium, WG I/5 Commission I, Calgary, June 2010 et publié dans: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences; vol. 38, num. 1, 2010. Il s'inscrit dans la continuité de contributions publiées dans Géomatique Suisse 9/2008 et 3/2009. Dans cet article, on

When satellite signals are available, the localisation of a pedestrian is fairly straightforward. However, in cities or indoors, dead reckoning systems are necessary.

Le développement de la télématique des transports routiers réclame des données géographiques de premier ordre. Les systèmes de mobile mapping peuvent acquérir ces informations en offrant une productivité incomparable grâce à la combinaison de capteurs de l ...

In this paper, we present the development and the implementation of algorithms to access map databases by a user equipped with a pedestrian navigation system. ...

The Leman-Baikal project constitutes an international Swiss-Russian collaborative research initiative in the field of physical limnology. The three-year framework involves the development and deployment of a novel multispectral and hyperspectral remote sen ...

Un nouveau type de caméra hyperspectrale permet de miniaturiser le système d'acquisition de données, qui peut être installé sur un drone de taille modeste. Dès lors, cette technologie devient accessible au grand public pour de nombreuses applications telles que l'agriculture de précision. Cet article présente la méthodologie de la première campagne de mesure à large échelle sur une exploitation agricole produisant du maïs dans la région centrale du Brésil, ainsi que les premiers résultats.

Alors que les techniques de radiolocalisation à l'extérieur des bâtiments sont largement exploitées dans les applications commerciales, la localisation intra-muros se place au coeur de beaucoup d'activités de recherche. Une nouvelle technologie de transmis ...

Jusqu'à présent, les autorités publiques et l'industrie automobile ont été impliquées dans l'amélioration des conditions de sécurité routière par la prévention des accidents et par la réduction du nombre de blessés sur la route. La plupart des mesures préventives se sont focalisées sur le conducteur, alors que la réduction des conséquences d'un accident s'est concentrée sur la sécurité des véhicules et sur celle de l'infrastructure routière. ...

Le projet Léman-Baïkal, fruit d'une collaboration scientifique entre la Russie et la Suisse, a permis de développer une nouvelle plateforme de télédétection utilisant des techniques d'imagerie multispectrale et hyperspectrale. Cette plateforme a été testée avec succès sur un aéronef ultraléger motorisé aussi bien au-dessus des lacs que des terres. Cet article présente la méthodologie développée pour la plateforme de télédétection, ainsi que les premiers résultats.

Cet article présente une approche pour améliorer la détermination de l'azimut d'un système de navigation pédestre. Le système étudié combine un gyroscope, un compas magnétique et un accéléromètre tri-axial.

Bertrand Merminod

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Optimal Data Fusion for Pedestrian Navigation based on UWB and MEMS

Training in Mapping Changes on an Archaeological Site

Athletic Analysis With a Racing Heart

Improving pedestrian dynamics modelling using fuzzy logic

Optimiser la performance de calcul pour la cartographie en temps réel avec un Laser Scanner aéroporté

Inertial and RFID sensors for indoor navigation in case of emergency intervention

Digital Magnetic Compass and Gyroscope for Dismounted Soldier Position & Navigation

Système temps réel de lever précis de la géométrie des axes routiers

Indoor Navigation Enhanced by Map-Matching

Leman-Baikal: Remote sensing of lakes using an ultralight plane

Direct Georeferencing of a Pushbroom, Lightweight Hyperspectral System for Mini-UAV Applications

A Split/Merge Approach for Change Detection via Terrestrial LIDAR

Decimeter-Level Positioning Engine for an Indoor Ultra-Wideband / Laser Scanner Positioning System

Télédétection pour l'agriculture de précision par caméra hyperspectrale miniature

Techniques de localisation intra-muros à transmission Ultra Large Bande

Cartographie routière précise pour les systèmes d'assistance à la conduite

Télédétection multi-échelle des lacs depuis un aéronef ultraléger motorisé

An Integrated Methodology for Change Detection via Terrestrial Laserscanning: Case Study of the Landslide in Flamatt

Icy lakes extraction and water-ice classification using Landsat 8 OLI multispectral data

Capteurs et analyse de signaux pour la navigation pédestre