MICRO-510: Embedded motor controlL'étudiant sera capable de concevoir, de réaliser et de programmer une électronique complète de commande de moteur ou d'actionneur. Il saura appliquer la théorie de la commande de moteur sur des systèmes réels. ...
EE-110: Logic systems (for MT)Ce cours couvre les fondements des systèmes numériques. Sur la base d'algèbre Booléenne et de circuitscombinatoires et séquentiels incluant les machines d'états finis, les methodes d'analyse et de synthèse de systèmelogiques sont étudiées et appliquée ...
EE-208: Microcontrollers and digital systemsMicrocontrôleurs et conception de systèmes numériques couvre le fonctionnement interne d'un microcontrôleur, des notions de base d'architecture de processeur et de système informatique ainsi que les interfaces de microcontrôleurs, et protocoles de communic ...
BIOENG-456: Controlling behavior in animals and robotsStudents will acquire an integrative view on biological and artificial algorithms for controlling autonomous behaviors. Students will synthesize and apply this knowledge in oral presentations and computational exercises. ...
EE-361: Electrical machines (for EL)L'objectif de ce cours est d'acquérir les connaissances de base liées aux machines électriques (conversion électromécanique). Le cours porte sur le circuit magnétique, le transformateur, les machines synchrones, asynchrones, à courant continu et les moteur ...
EE-382: Electrical machines (for ME)L'objectif de ce cours est d'acquérir les connaissances de base liées aux machines électriques (conversion électromécanique). Le cours porte sur le circuit magnétique, le transformateur, les machines synchrones, asynchrones, à courant continu et les moteur ...
MICRO-210: MicrocontrollersMicrocontrôleurs couvre le fonctionnement interne d'un microcontrôleur, des notions de base d'architecture de processeur et de système informatique ainsi que les interfaces de microcontrôleurs, et protocoles de communication série. ...
CS-101: Advanced information, computation, communication IDiscrete mathematics is a discipline with applications to almost all areas of study. It provides a set of indispensable tools to computer science in particular. This course reviews (familiar) topics as diverse as mathematical reasoning, combinatorics, disc ...
ME-427: Networked control systemsThis course offers an introduction to control systems using communication networks for interfacing sensors, actuators, controllers, and processes. Challenges due to network non-idealities and opportunities offered by communication will be analyzed. ...
MICRO-452: Basics of mobile roboticsThis course gives an overview of the field of mobile robotics, introducing to the main techniques and allowing to test them in exercises and a team-based project. ...
ME-213: Programmation pour ingénieurMettre en pratique les bases de la programmation vues au semestre précédent. Développer un logiciel structuré. Méthode de debug d'un logiciel. Introduction à la programmation scientifique. Introduction à l'instrumentation virtuelle. ...
ME-326: Control systems and discrete-time controlCe cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état, et la commande de systèmes dis ...
EE-490(c): Lab in power electronicsThis teaching lab provides the practical experiences related to the operation of power electronics converters and digital control in power electronics, through experimental activities on the Power Electronic Teaching Setups. Work is organised
by means of m ...
EE-565: Industrial electronics IIThe course is dealing with high performance drives and methods to control various electrical machines by means of power electronic converter and advanced control methods. ...
ENG-366: Signals, instruments and systemsThe goal of this course is to transmit knowledge in sensing, computing, communicating, and actuating for programmable
field instruments and, more generally, embedded systems. The student will be able to put in practice the knowledge
acquired using concrete ...
MICRO-453: Robotics practicalsThe goal of this lab series is to practice the various theoretical frameworks acquired in the courses on a variety of robots, ranging from industrial robots to autonomous mobile robots, to robotic devices, all the way to interactive robots. ...
EE-334: Digital systems designStudents will acquire basic knowledge about methodologies and tools for the design, optimization, and verification of custom digital systems/hardware.
They learn how to design synchronous digital circuits on register transfer level, analyse their timing a ...
BIO-482: Neuroscience: cellular and circuit mechanismsThis course focuses on the biophysical mechanisms of mammalian brain function. We will describe how neurons communicate through synaptic transmission in order to process sensory information ultimately leading to motor behavior. ...
