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Laboratoire d'actionneurs intégrés

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Résumé

Le Laboratoire des Acteurs Intégrés (LAI) de l'EPFL se spécialise dans la modélisation et l'optimisation de la conception des moteurs et actionneurs électriques rotatifs et linéaires, allant de l'uW à plusieurs kW. Leur recherche se concentre sur les matériaux intelligents pour actionneurs, y compris les actionneurs piézoélectriques générant des sensations tactiles et des forces élevées dans un espace compact. LAI explore également des techniques sans sens pour les actionneurs linéaires et applique l'apprentissage automatique pour la génération de rétroaction haptique. De plus, ils travaillent sur des actionneurs élastomères diélectriques, développant des alimentations ultra haute tension pour les muscles artificiels. L'expertise du laboratoire réside dans l'électromagnétisme, avec des applications dans la transmission d'énergie sans contact et des solutions de radiofréquences pour le contrôle d'accès.

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Personnes associées (13)

Yves Perriard

Yves Perriard was born in Lausanne in 1965. He received the M. Sc. in Microengineering from the Swiss Federal Institute of Technology - Lausanne (EPFL) in 1989 and the Ph D. degree in 1992. Co-founder of Micro-Beam SA, he was CEO of this company involved in high precision electric drive. Senior lecturer from 1998 and professor since 2003, he is currently director of Laboratory of Integrated Actuators. His research interests are in the field of new actuator design and associated electronic devices. In 2009, he is appointed Vice-Director of the Microengineering Institute in Neuchâtel until 2011. In 2013 the Federal Council has named him the the CTI commission in Bern. In 2014 he is appointed guest professor at Zhejiang University in China. In 2017, the lab is granted by the Werner Siemens Foundation of an amount of 12 millions CHF in order to set up a new Center for Artificial Muscules. Since 2018, he is Expert with Innosuisse, the new Swiss Innovation Agency. http://scholar.google.com/citations?hl=fr&user=V2onuO8AAAAJ https://actu.epfl.ch/news/a-12-million-franc-donation-to-create-a-center-for/

Amine Benouhiba

Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Xiaohan Han

Xinxin Liao

Xinxin Liao received the B.S. and Ph.D. degrees in instrument science and technology from the University of Science and Technology of China, Hefei, China, in 2015 and 2020, respectively. After that, he was a postdoctoral fellow with the Institute of Vibration Shock & Noise, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China. He is currently a postdoc/scientist in LAI, STI, EPFL working on ultrasonic motor optimization. His research interests include smart piezoelectric actuators and sensors, robotics, piezoelec

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