Publication

Foundational principles for representation learning: applications in autonomous mobility

Alexandre Massoud Alahi
2026

Résumé

Transportation is the lifeblood of society, connecting people, goods, places, and opportunities. It ignites the spark that fuels progress, personal joy, and human discovery. It is intrinsically tied to the concept of mobility, that is, the ability to move or be moved. One can see transportation as something you do and mobility as something you have. Mobility is something everyone should have—a universal right that should be collision-free and stress-free. How can we contribute to a society where anyone can freely move, in a safe, efficient, affordable, and environmentally sustainable way?

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https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/fcabe758-86a3-4542-8a78-7098e11c8fe3

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Concepts associés (32)

Apprentissage de représentations

En apprentissage automatique, l'apprentissage des caractéristiques ou apprentissage des représentations est un ensemble de techniques qui permet à un système de découvrir automatiquement les représentations nécessaires à la détection ou à la classification des caractéristiques à partir de données brutes. Cela remplace l'ingénierie manuelle des fonctionnalités et permet à une machine d'apprendre les fonctionnalités et de les utiliser pour effectuer une tâche spécifique.

Durabilité

Les termes durabilité ou soutenabilité sont utilisés depuis les années 1990 pour désigner une configuration de la société humaine qui lui permet d'assurer sa pérennité. Une telle organisation humaine repose sur le maintien d'un environnement vivable, permettant le développement économique et social à l'échelle planétaire et, selon les points de vue, sur une organisation sociale équitable. La période de transition vers la durabilité peut se faire par le développement durable, via la transition énergétique et la transition écologique notamment.

Transport

vignette|alt=Une planche du Larousse universel de 1922 illustrant les modes de transport|Une planche illustrant les modes de transport (Larousse universel en 2 volumes, 1922). vignette|Le réseau routier de transport automobile est confronté aux fleuves et petits bras de mer qui peuvent être traversés par de grands ponts, des tunnels, des bacs ou des ferrys. vignette|L'avion est un mode de transport en très forte croissance depuis la seconde moitié du , mais dont les impacts écologiques et climatiques sont importants ( à raison de de kérosène, les vols intra-européens émettent environ par an en 2007.

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