Publication

Improvements of actuators in teleoperators

1991
Conference Papers

Résumé

The main feature of a bilateral Master-Slave servomanipulator is its "transparency", i.e. the operatr has virtually to feel as if his own hands were extended to the Slave on the spot of remote operation, i.e. inside a radioactive environment. To obtain this stringent requirement, sensitivity, precision, stiffness, low inertia and friction reflected, as well as low thermal losses and compactness needed for easy access, are to be achieved.

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Concepts associés (21)

Esclavage

vignette|redresse=0.7|L'Esclave rebelle, Michel-Ange, . vignette|redresse=0.7|Jeune esclave noir, bronze trouvé à Fayum (près de Memphis), Égypte, - s. av. J.-C. vignette|Fers d'esclave. vignette|Esclaves sur le pont d'un navire, vers 1900. L'esclavage est un système juridique et social qui applique le droit de propriété aux individus, dits esclaves. Par opposition un individu ne faisant pas l'objet d'un tel droit de propriété est dit libre. Le propriétaire d'un esclave est quant à lui appelé maître.

Atlantic slave trade

The Atlantic slave trade or transatlantic slave trade involved the transportation by slave traders of enslaved African people, mainly to the Americas. The outfitted European slave ships of the slave trade regularly used the triangular trade route and its Middle Passage, and existed from the 16th to the 19th centuries. The vast majority of those who were transported in the transatlantic slave trade were people from Central and West Africa who had been sold by West African slave traders to mainly Portuguese, British, Spanish, Dutch, and French slave traders.

Révolte d'esclaves

vignette|Mort du gladiateur Spartacus par Hermann Vogel, 1882.|240x240px Une révolte d'esclaves est une révolte au cours de laquelle des personnes réduites en esclavage se soulèvent contre l'autorité de leurs maîtres ou de leurs traitants voire contre leur statut d'esclaves lui-même. Elle peut ainsi se déclencher en réaction à des événements spécifiques, par exemple un châtiment administré trop violemment, ou par ailleurs du fait de logiques plus idéologiques, en particulier abolitionnistes.

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