Publication

Modelling Path Integrator Recalibration Using Hippocampal Place cells

Wulfram Gerstner, Ricardo Andres Chavarriaga Lozano, Thomas Strösslin
2005
Conference Papers

Résumé

The firing activities of place cells in the rat hippocampus exhibit strong correlations to the animal's location. External (e.g. visual) as well as internal (proprioceptive and vestibular) sensory information take part in controlling hippocampal place fields. Previously it has been observed that when rats shuttle between a movable origin and a fixed target the hippocampus encodes position in two different frames of reference. This paper presents a new model of hippocampal place cells that explains place coding in multiple reference frames by continuous interaction between visual and self-motion information. The model is tested using a simulated mobile robot in a real-world experimental paradigm.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/fc2308ac-c77f-463a-886a-18e0ecfe126f

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Hippocampe (cerveau)

thumb|Situation de l'hippocampe en profondeur dans le cerveau humain280px|thumb|Hippocampe en vue 3D. L'hippocampe est une structure du télencéphale des mammifères. Il appartient notamment au système limbique et joue un rôle central dans la mémoire et la navigation spatiale. Chez l'Homme et les autres primates, il se situe dans le lobe temporal médian, sous la surface du cortex, au-dessus de la cinquième circonvolution (replis du cortex) temporale T.

Cellule de lieu

Les cellules de lieu sont des neurones de l'hippocampe dont le champ récepteur (dit champ de lieu) est défini par une zone spatiale donnée sur une carte cognitive, qui est une carte mentale de l'environnement. Chaque cellule de lieu s'active donc quand l'animal se trouve dans le champ récepteur qui lui est associé. Les scientifiques pensent que les cellules de lieu travaillent collectivement et forment une représentation cognitive d'un emplacement spécifique dans l'espace.

Cellule de grille

thumb|right|198px|Trajectoire d'un rat dans un environnement carré (représenté en noir). Les points rouges indiquent les emplacements où une cellule de grille entorhinal s'est activée. Une cellule de grille est un type de neurone présent dans le cerveau de nombreuses espèces qui leur permet de connaître leur position dans l'espace. right|thumb|150x150px|Les cellules de grille tirent leur nom du fait qu'en reliant les centres de leurs champs d'activation, on obtient une grille triangulaire.

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