Publication

Source code for Augmented Carpentry Research

2024

Résumé

This is the repo containing the necessary code to run the Augmented Carpentry (AC) software. This is a research thesis project from the Laboratory of Timber Constructions (IBOIS) at the Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL). It is an Augmented Reality (AR) application that helps operators to integrate ordinary tools (e.g. power drills, circular saws and chainsaws) into digitally guided woodworking to obtain live computed feedback. The aim is to suppress 2D execution drawings and markings and empower the worker with precise and real-time guidance to replicate even a complex digital designs with manual tools.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/fbacb939-88c3-4f31-b21d-f65af1bc28dd

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Concepts associés (17)

Outil

thumb|Une boîte à outils en bois des années 1950. Un outil est un objet physique utilisé par un être vivant directement, ou par l'intermédiaire d'une machine, afin d'exercer une action le plus souvent mécanique, ou thermique, sur un élément d'environnement à traiter (matière brute, objet fini ou semi-fini, être vivant, etc). Il améliore l'efficacité des actions entreprises ou donne accès à des actions impossibles autrement. Beaucoup procurent un avantage mécanique en fonctionnant selon le principe d'une machine simple, comme la pince-monseigneur, qui exploite le principe du levier.

Réalité augmentée

La réalité augmentée est la superposition de la réalité et d'éléments (sons, images 2D, 3D, vidéos) calculés par un système informatique en temps réel. Elle désigne souvent les différentes méthodes qui permettent d'incruster de façon réaliste des objets virtuels dans une séquence d'images. Elle s'applique aussi bien à la perception visuelle (superposition d'images virtuelles aux images réelles) qu'aux perceptions proprioceptives comme les perceptions tactiles ou auditives.

Perceuse

Une perceuse ou foreuse est un outil qui sert à percer des trous dans différents matériaux à l'aide de forets. Les perceuses modernes sont l'aboutissement de plusieurs siècles de technologie. Les vilebrequins sont apparus dans les ateliers de menuisiers et chez les charpentiers vers le . Les perceuses manuelles à engrenage datent du , et c'est vers la fin du que sont apparues les premières perceuses électriques. vignette|redresse|Perceuse manuelle ou chignole. vignette|redresse|Perceuse artisanale.

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Co-existence of two selves: Peripersonal space dynamically remaps around two distinct locations.

Multi-Objective Optimisation of District Energy Systems