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Central Pattern Generators Augmented with Virtual Model Control for Quadruped Rough Terrain Locomotion

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Auke Ijspeert, Alexander Spröwitz, Soha Pouya, Mostafa Ajallooeian
2013
Conference Papers

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/f782f9e6-07e4-4dfc-b442-497217207775

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Publications associées (1)

Reproducing Five Motor Behaviors in a Salamander Robot With Virtual Muscles and a Distributed CPG Controller Regulated by Drive Signals and Proprioceptive Feedback

Auke Ijspeert, Alessandro Crespi, Jérémie Knüsel

Diverse locomotor behaviors emerge from the interactions between the spinal central pattern generator (CPG), descending brain signals and sensory feedback. Salamander motor behaviors include swimming, struggling, forward underwater stepping, and forward an ...

2020