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Probabilistic acoustic

2015
Student Projects

Résumé

During my doctoral project I studied probabilistic models for acoustics and time-of-flight setups. The project consisted of solving the simultaneous localization and mapping problem ─ building a map of acoustic sources from time-of-flight measures obtained by a microphone moving with the certain model in the open space. The algorithm scales-up easily to different number of sources, different models of microphone's movements and performs well in noisy environments.

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Concepts associés (15)

Cartographie et localisation simultanées

vignette|Une carte générée par le robot Darmstadt. La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou CML (concurrent mapping and localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. La plupart des robots industriels sont fixes et effectuent des tâches dans un environnement connu.

Doctorat

Le doctorat est un diplôme de troisième cycle universitaire, nommé philosophiæ doctor (PhD) dans les pays de langue anglaise. C'est aussi un grade délivré par ce diplôme, et une expérience de recherche. Ce diplôme est délivré par les universités et les établissements d'enseignement supérieur accrédités. Il donne droit au titre de docteur (Dr). D'autres diplômes, différents, peuvent reprendre ce nom, leur reconnaissance et leur contenu varient selon les pays.

Chercheur postdoctoral

On appelle souvent chercheur postdoctoral (ou, improprement, postdoctorant ou encore chercheur postdoctorat, souvent en abrégé en « postdoc ») un chercheur titulaire d'une thèse de doctorat (généralement depuis moins de dix ans) engagé en contrat à durée déterminée dans un laboratoire de recherche. Apparus d'abord dans le domaine de la biologie dans le monde anglo-saxon, les postdocs se sont généralisés dans la recherche académique à la fin des années 1990.

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