Publication

InsBot: Design of an Autonomous Mini Mobile Robot Able to Interact with Cockroaches

Roland Siegwart, Gilles Caprari
2004
Conference Papers

Résumé

This paper presents general ideas on design and implementation of robots to be used together with groups of animals. This work is part of the European project LEURRE aiming to study, model and control mixed societies of animals and robots. After a short presentation of the general project, the implications on the special requirements will be discussed. The design process of the robot will be described leading to the implementation of the autonomous mini robot called InsBot. This is very compact (19x30x41 mm3), has many sensors (12 IR proximity, linear camera and temperature) and is able to interact with gregarious cockroaches.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/ea88646f-670f-4bf3-8457-bc4bc0382f97

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vignette|droite|Un robot industriel Kawasaki FS-03N, robot de soudage La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus. Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps.

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