Publication

A CMOS 3D camera with millimetric depth resolution

Pierre-André Besse, Alexis Rochas
2004
Conference Papers

Résumé

A 3D imager is presented capable of capturing the depth map of an arbitrary scene. Depth is measured by computing the time-of-flight of a ray of light as it leaves the source and is reflected by the objects in the scene. The round-trip time is converted to digital code independently for each pixel using a CMOS time-to-digital converter. To reach millimetric accuracies an array of 32×32 highly sensitive, ultra-low jitter CMOS detectors capable of detecting a single photon is used. The scene is illuminated using a cone of low power pulsed laser light, thus no mechanical scanning devices or expensive optical equipment are required.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/e9e8e8cd-a5c9-4f8b-8d53-ccfc8e77418c

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Pierre-André Besse, Alexis Rochas
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Appareil photographique numérique

Un appareil photographique numérique (ou APN) est un appareil photographique qui recueille la lumière sur un capteur photographique électronique, plutôt que sur une pellicule photographique, et qui convertit l'information reçue par ce support pour la coder numériquement. Un appareil photo numérique utilise un capteur CCD ou CMOS pour acquérir les images, et les enregistre habituellement sur des cartes mémoire (CompactFlash, SmartMedia, Memory Stick, Secure Digital, etc.).

3D scanning

3D scanner is the process of analyzing a real-world object or environment to collect three dimensional data of its shape and possibly its appearance (e.g. color). The collected data can then be used to construct digital 3D models. A 3D scanner can be based on many different technologies, each with its own limitations, advantages and costs. Many limitations in the kind of objects that can be digitised are still present. For example, optical technology may encounter many difficulties with dark, shiny, reflective or transparent objects.

Active-pixel sensor

An active-pixel sensor (APS) is an , which was invented by Peter J.W. Noble in 1968, where each pixel sensor unit cell has a photodetector (typically a pinned photodiode) and one or more active transistors. In a metal–oxide–semiconductor (MOS) active-pixel sensor, MOS field-effect transistors (MOSFETs) are used as amplifiers. There are different types of APS, including the early NMOS APS and the now much more common complementary MOS (CMOS) APS, also known as the CMOS sensor.

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