Publication

Mode coupling aspects in a vibrating gyroscope

Philippe Renaud
1997
Journal Articles

Résumé

In this paper a new method for gyroscopic sensitivity evaluation of a vibrating angular rate sensor is presented. This method is used to evaluate the angular rate sensitivity of a four-beam-bridge gyroscope realized at IMT Neuchatel [ii. The frequency splitting between the excitation and the detection mode due to mechanical mode coupling is investigated. A design variant with optimized dimensions is proposed in order to reduce frequency splitting and increase the angular rate sensitivity. (C) 1997 Elsevier Science S.A.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/e9a5f9c4-5da7-49dd-af23-d0b39a944f09

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Concepts associés (13)

Vibrating structure gyroscope

A vibrating structure gyroscope, defined by the IEEE as a Coriolis vibratory gyroscope (CVG), is a gyroscope that uses a vibrating structure to determine the rate of rotation. A vibrating structure gyroscope functions much like the halteres of flies (insects in the order Diptera). The underlying physical principle is that a vibrating object tends to continue vibrating in the same plane even if its support rotates. The Coriolis effect causes the object to exert a force on its support, and by measuring this force the rate of rotation can be determined.

Gyroscope

Un gyroscope (du grec « qui observe la rotation ») est un appareil constitué d'un disque dont l'axe de rotation est libre de prendre toutes les orientations possibles grâce à un système de cardans. Cet appareil exploite le principe de la conservation du moment cinétique en physique (ou encore stabilité gyroscopique ou effet gyroscopique). Cette loi fondamentale de la mécanique veut qu'en l'absence de couple appliqué à un solide en rotation autour d'un de ses axes principaux, celui-ci conserve son axe de rotation invariable.

Navigation inertielle

vignette|295x295px|Centrale à inertie du missile S3, Musée de l'Air et de l'Espace, Paris Le Bourget (France) La navigation inertielle (en anglais, inertial navigation system ou INS) est une technique utilisant des capteurs d’accélération et de rotation afin de déterminer le mouvement absolu d’un véhicule (avion, missile, sous-marin...). Elle a l’avantage d’être totalement autonome. La navigation inertielle a été utilisée sur les V1 et V2 allemands. Charles Stark Draper est connu comme le « père de la navigation inertielle ».

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