Publication

Evolutionary Robots with Fast Adaptive Behavior in New Environments

Dario Floreano, Riadh Abbas
2000
Conference Papers

Résumé

This paper is concerned with adaptation capabilities of evolved neural controllers. A method consisting of encoding a set of local adaptation rules that synapses obey while the robot freely moves in the environment [6] is compared to a standard fixed-weight network. In the experiments presented here, the performance of the robot is measured in environments that are different in significant ways from those used during evolution. The results show that evolutionary adaptive controllers can adapt to environmental changes that involve new sensory characteristics (including transfers from simulation to reality) and new spatial relationships.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/e93cccb8-73cb-435f-add8-d26eeacc53cf

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Robot autonome

vignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Evolutionary robotics

Evolutionary robotics is an embodied approach to Artificial Intelligence (AI) in which robots are automatically designed using Darwinian principles of natural selection. The design of a robot, or a subsystem of a robot such as a neural controller, is optimized against a behavioral goal (e.g. run as fast as possible). Usually, designs are evaluated in simulations as fabricating thousands or millions of designs and testing them in the real world is prohibitively expensive in terms of time, money, and safety.

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