Publication

Toward Indoor Flying Robots

Jean-Christophe Zufferey
2002
Conference Papers

Résumé

Developing a research autonomous plane for flying in a laboratory space is a challenge that forces one to understand the specific aerodynamic, power and construction constraints. In order to obtain a very slow flight while maintaining a high maneuverability, ultra-light structures and adequate components are required. In this paper we analyze the wing, propeller and motor characteristics and propose a methodology to optimize the motor/gear/propeller system. The C4 model plane (50g, 1.5m/s) demonstrates the feasibility of such a laboratory flying test-bed.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/e313cd00-0196-4f80-b125-657fd4c3df23

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Concepts associés (27)

Vol (aéronautique)

thumb|Un « plus lourd que l'air » en vol : un Boeing 787 de Royal Jordanian Airlines prêt à atterrir à Londres-Heathrow en 2015. Le vol, dans le cadre de l'aéronautique, consiste à compenser l'attraction exercée par une planète sur un aéronef afin qu'il en quitte la surface. La Terre étant pourvue d'une atmosphère, le vol est possible suivant l'une des techniques suivantes : être plus léger que l'air ambiant ; c'est le domaine des aérostats ; utiliser sa vitesse de déplacement par rapport à l'air pour créer une portance aérodynamique; c'est le domaine des aérodynes ; utiliser la réaction à une projection.

Variable-pitch propeller (aeronautics)

In aeronautics, a variable-pitch propeller is a type of propeller (airscrew) with blades that can be rotated around their long axis to change the blade pitch. A controllable-pitch propeller is one where the pitch is controlled manually by the pilot. Alternatively, a constant-speed propeller is one where the pilot sets the desired engine speed (RPM), and the blade pitch is controlled automatically without the pilot's intervention so that the rotational speed remains constant.

Hélice

thumb|Hélice de navire En mécanique, l’hélice est un dispositif formé de plusieurs pales disposées régulièrement autour d’un axe. Lorsque son axe entre en rotation, ce système décrit des hélices dans un fluide en avançant perpendiculairement au plan de rotation, grâce aux pales orientées suivant un certain angle de calage qui prennent appui sur le fluide. Une hélice peut donc être motrice (transfert d’énergie vers le fluide : avion) ou réceptrice (récupération d’énergie depuis le fluide : turbine, éolienne ou aérogénérateur).

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